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詳細(xì)介紹
最多支持32個(gè)EtherCAT數(shù)字伺服軸ZMC432自帶6個(gè)輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入) 板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出（2個(gè)高速PWM輸出），2 DA 隔離Ethernet、RS232 、RS485、U盤(pán)和CAN接口ZCAN總線(xiàn)可擴(kuò)展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DAZBasic多任務(wù)編程，22個(gè)任務(wù)，62個(gè)文件直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線(xiàn)插補(bǔ)、空間圓弧、支持速度前瞻電子齒輪、電子凸輪、運(yùn)動(dòng)疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出2個(gè)高速色標(biāo)輸入，1μs測(cè)量精度，支持連續(xù)鎖存各種類(lèi)型機(jī)械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)支持多任務(wù)，多軸組，多機(jī)械手協(xié)同運(yùn)動(dòng)支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時(shí)器，運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出 支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ)多種程序加密手段，保護(hù)客戶(hù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ) 參數(shù)/型號(hào) | ZMC432 | ZMC432-16 |
基本軸數(shù) | 32 | 16 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 32 | 32 |
基本軸類(lèi)型 | ECAT/6脈沖脈沖軸。 | |
內(nèi)部IO數(shù) | 24進(jìn)12出(帶過(guò)流保護(hù)), 另外每脈沖軸有1進(jìn)1出 | |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512進(jìn)512出 | |
PWM數(shù) | 2（輸出頻率1M） | |
內(nèi)部ADDA數(shù) | 2路DA。（0-10V） | |
最多擴(kuò)展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脈沖位數(shù) | 64 | |
編碼器位數(shù) | 64 | |
速度加速度位數(shù) | 64 | |
脈沖速率 | 10Mhz | |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 4096 | |
數(shù)組空間 | 320000 | |
程序空間 | 2000KByte | |
Flash空間 | 256MByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)， IO口負(fù)載沒(méi)有計(jì)算在內(nèi)。 | |
通訊接口 | RS232,RS485,以太網(wǎng),U盤(pán),CAN, EtherCAT | |
外形尺寸 | 205*135.25mm | |
型號(hào) | 規(guī)格描述 |
ZMC432 | 32軸，點(diǎn)位，直線(xiàn)，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
ZMC432-1 | 32軸，點(diǎn)位，電子凸輪 |
ZMC432-16 | 16軸，點(diǎn)位，直線(xiàn)，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
ZMC432-16R | 16軸加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機(jī)械手指令支持。 |
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