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詳細介紹
最多達 32 軸運動控制(8 脈沖軸+ECAT 軸/編碼器軸/虛擬軸，預留 2 路可擴展單端輸出軸)。脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。ECAT 500μs 的刷新周期。支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。專用的手輪輸入接口。每軸輸出脈沖頻率 10MHz。通過 EtherCAT 總線，最多可擴展到 4096 個隔離輸入或輸出口。軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。輸出口輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。RS232 接口、以太網(wǎng)接口、EtherCAT 接口、U 盤接口。支持最多達 16 軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。支持 8 通道 PWM 輸出。支持硬件比較輸出,硬件定時器,運動中精準輸出，HW_PSWITCH 功能（支持編碼器位置比較,HW_PSWITCH2 支持 8 個 HWOP 點輸出）支持高速硬件鎖存。編碼器軸支持 8 輸入選擇 4 通道，手輪軸只支持 2通道，其它軸類型支持 4 通道。支持 ZBasic 多文件多任務編程。多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權。 掉電檢測，掉電存儲。 型號 | ZMC408CE |
基本軸數(shù) | 8 |
最多擴展軸數(shù) | 32 |
基本軸類型 | ECAT+脈沖軸。 |
內(nèi)部I0數(shù) | 24進16出(帶過流保護),另外每軸有2進2出,軸內(nèi)I0建議做告警、使能等軸信號 |
最多擴展I0數(shù) | 512進512出 |
AD/DA | 2路 AD輸入,12bits、0-10V;2路DA輸出,12bits、0-10V |
最多擴展AD/DA | 256路 AD,128 路 DA |
PWM通道 | 8個OD輸出,OUT0-OUT3 高速,OUT4-OUT7低速,頻率范圍見數(shù)字輸出章節(jié) |
脈沖位數(shù) | 64 |
編碼器位數(shù) | 64 |
速度加速度位數(shù) | 64 |
脈沖速率 | 1OMHz |
每軸運動緩沖數(shù) | 512 |
數(shù)組空間 | 320000 |
程序空間 | 2000KByte |
Flash 空間 | 256MByte |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W 內(nèi),不用風扇散熱) |
通訊接口 | RS232、以太網(wǎng)、CAN、EtherCAT |
外形尺寸 | 221*144*50mm |
訂貨信息：
型號 | 規(guī)格描述 |
ZMC408CE | 8軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續(xù)軌跡運動,機械手指令 |
ZMC408CE-1 | 8軸,點位,電子凸輪 |
ZMC408CE-2 | 8軸,點位,直線,電子凸輪 |
ZMC408CE-6 | 8軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪 |
ZMC416CE | 16軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續(xù)軌跡運動,機械手指令 |
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