BaT2510-4

電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng)

一． 產(chǎn)品簡介：

電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng)，適用于主要應(yīng)用于橋梁、建筑、學(xué)校土木工程研究等力學(xué)結(jié)構(gòu)靜態(tài)性能的試驗(yàn)研究。主要用途包括： 完成梁、墻、柱、框架、節(jié)點(diǎn)、以及樓板等結(jié)構(gòu)件的低周反復(fù)加載，保載、卸載等常規(guī)試驗(yàn)。

該系列產(chǎn)品具有輸出力范圍廣，控制精度高，使用方便，可靠性高等特點(diǎn)。該系統(tǒng)在研制、開發(fā)過程中吸取國際xian進(jìn)電液伺服控制技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)用戶的實(shí)際使用狀況設(shè)計而成。伺服作動器、伺服動力液壓站、力加載框架等關(guān)鍵部件為我公司設(shè)計制造，伺服閥、傳感器、密封件等關(guān)鍵外購件均選用國際、國內(nèi)同類產(chǎn)品的著mingpin牌產(chǎn)品，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，試驗(yàn)機(jī)的整體性能與國際xian進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。

該試驗(yàn)系統(tǒng)，既能低周疲勞試驗(yàn)、程序控制疲勞試驗(yàn)，也能進(jìn)行靜態(tài)的恒速率、恒應(yīng)變、恒應(yīng)力控制下的試驗(yàn)和各種常規(guī)的力學(xué)性能試驗(yàn)，還可進(jìn)行斷裂力學(xué)試驗(yàn)，自然力量模擬試驗(yàn)，如地震、風(fēng)浪等。根據(jù)需要也可以進(jìn)行部分的工況模擬等，因此有著其它任何種類的試驗(yàn)機(jī)所不能比擬的優(yōu)勢； 

在土木工程方面我們有針對結(jié)構(gòu)試驗(yàn)而設(shè)計的大噸位作動器，作動器形式有單出桿和雙出桿兩種結(jié)構(gòu)形式，輸出力范圍從100kN到10000kN，行程可根據(jù)用戶實(shí)際需求而定，作動器標(biāo)準(zhǔn)行程200--500mm（±100mm/±250mm），根據(jù)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)要求可配置不同規(guī)格的作動器，廣泛應(yīng)用于新型混凝土材料、復(fù)合結(jié)構(gòu)件材料的靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)，包括拉伸、壓縮、三點(diǎn)四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)、；也可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)件的疲勞試驗(yàn)，如長支撐梁，公路橋等。從簡單的靜態(tài)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)到原尺寸大型構(gòu)件地震模擬試驗(yàn)，從單通道試驗(yàn)到大型土木工程試驗(yàn)室配置，從支柱彎曲到三軸橡膠橋梁軸承試驗(yàn)，該系列設(shè)備均可為你提供ji大的幫助，可以助你驗(yàn)證新概念、開發(fā)更新、更有效、更經(jīng)濟(jì)的土木材料和結(jié)構(gòu)

二．方案描述：

主要組成部分有：

1．自平衡門式反力框架、1套

2．伺服作動器：3000KN/1500雙出桿作動器各1只；  

3．伺服動力液壓站；大流量遠(yuǎn)程控制伺服液壓系統(tǒng)，包括分油閥塊和管路。

4．?dāng)?shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)：雙通道靜載控制器，包括擴(kuò)展采集和軟件

   5．各路力傳感器和位移傳感器

   6. 根據(jù)需要配置各種球鉸支座

自平衡門式反力框架

功能及基本參數(shù)：

1、為結(jié)構(gòu)試驗(yàn)提供多功能綜合反力框架；

2、多功能綜合反力架采用自平衡概念設(shè)計；

3、根據(jù)不同的試驗(yàn)，反力架橫梁液壓升降自由調(diào)節(jié)；

4、為加載設(shè)備、結(jié)構(gòu)試件預(yù)留相應(yīng)的安裝連接；

5、主梁在可調(diào)節(jié)加載范圍內(nèi)豎向承載力設(shè)計值為4000kN；

6、反力架可以抵抗2000kN的雙向水平荷載，可抵抗偏壓柱試驗(yàn)、復(fù)雜節(jié)點(diǎn)加載試驗(yàn)時產(chǎn)生的水平反力。

7、反力架采用Q345-B結(jié)構(gòu)鋼；

8、上橫梁配有獨(dú)立的升降系統(tǒng)，上橫梁升降操作便捷，安全。

反力架材料選用Q345-B鋼板，試驗(yàn)空間大，且高度空間可調(diào)整，側(cè)向也需要進(jìn)行施加載荷，這就要求整體框架要有足夠的剛度，底座、立柱、橫梁采用等強(qiáng)度廂型梁焊接結(jié)構(gòu)，立柱帶有斜撐，以抵抗試件的側(cè)向加載力；立柱與底座間緊密接觸，這樣可以在試驗(yàn)過程中盡量減少立柱的伸長對試驗(yàn)結(jié)果的影響。整體框架構(gòu)造及其每個部件都進(jìn)行有限元分析，并根據(jù)分析結(jié)果反復(fù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，以達(dá)到zui滿意的效果。

橫梁通過安裝在兩立柱上的螺栓調(diào)整其垂向位置，操作簡單，調(diào)整到試驗(yàn)位置后，通過螺栓進(jìn)行定位鎖緊，消除間隙。為了保證橫梁升降的穩(wěn)定性和安全性，對升降橫梁用加強(qiáng)螺栓定位。

橫梁配有獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)，兩側(cè)固定有升降用舉升油缸，通過控制舉升油缸的升降來完成對試驗(yàn)空間的無級調(diào)整。

NO.2伺服作動器

伺服直線作動器是加載系統(tǒng)的執(zhí)行部件，系統(tǒng)通過作動器對被測試件施加試驗(yàn)力。伺服直線作動器由作動器本體、伺服閥塊組、球鉸關(guān)節(jié)支座、流體連接件等部分組成。作動器內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器用于測量試驗(yàn)位移，負(fù)荷傳感器安裝在作動器活塞桿前端用于測量試驗(yàn)負(fù)荷，負(fù)荷傳感器采用美國世銓公司試驗(yàn)機(jī)專用動態(tài)高精度負(fù)荷傳感器。伺服閥采用航宇試驗(yàn)機(jī)專用電液伺服閥。

作動器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

l 系統(tǒng)采用消隙裝置，力值自動定心，減小側(cè)向力，降低拉壓試驗(yàn)時的沖擊，改善試驗(yàn)波形。伺服直線作動器兩端采用球鉸關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu)，zui大限度的減少來自被試件側(cè)向力對作動器的損傷，關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，拆除后可以進(jìn)行后法蘭連接，關(guān)節(jié)支座軸承間隙磨損后可調(diào)整，保證試驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。結(jié)構(gòu)類似美國MTS公司249 Swivel Base。

l 結(jié)構(gòu)型式：雙出桿，雙作用；參照國際zhu名公司MTS的伺服直線作動器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用對稱四通伺服閥控對稱（非對稱）作動器原理設(shè)計。

l 伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計、高抗側(cè)向力，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點(diǎn)。多級支撐組合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，起動壓力小于0.3MPa，無爬行現(xiàn)象。

l 組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙回管，油缸總成作到無滲漏油。組合密封結(jié)構(gòu)具有良好的互換性，方便維修。

l 位移傳感器采用美國MTS公司磁致位移傳感器，特點(diǎn)：具有無摩擦運(yùn)動和真正的無限分辨率。精度高，可靠性高，位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi)，運(yùn)動靈活不受外來干擾。

l 作動器活塞采用整體式活塞，特殊熱處理工藝，活塞桿簡采用超精加工，表面鍍鉻拋光達(dá)R_α0.4u，保證作動器高可靠性。

三、主要技術(shù)指標(biāo)

1lzui大橫向負(fù)荷：    拉壓雙向1500kN 1路

2. zui大垂向負(fù)荷：    拉壓雙向3000kN 1路

2l試驗(yàn)力精度：      ±0.5%；

3  頻率范圍：0.01-5hz

4  實(shí)驗(yàn)頻率5hz時振幅：±1mm

5l試驗(yàn)力測量范圍：  2%~100.%FS（全程不分檔）

6l試驗(yàn)力分辨率：    500000碼，且全程分辨率不變

7l有效試驗(yàn)空間：    3500mm×2000mm（長×寬）

8l橫向作動器行程：  ±100mm

9l位移分辨率：      0.001mm；

10l位移測量精度：    ±0.1%；

11l內(nèi)置式位移傳感器精度： 優(yōu)于±0.1%；

12l過載保護(hù)：   105％過載保護(hù)(無變形、無機(jī)械損傷)（世銓不能過載）

13l整機(jī)噪聲：   不超過70dB

14l測力方式：采用高精度負(fù)荷傳感器測力 美國

15  控制方式：液壓加載，電液伺服閉環(huán)控制，屏幕直接顯示試驗(yàn)結(jié)果

16  液壓動力源：封閉jing音結(jié)構(gòu) 可移動式

17  管路和分油器：適應(yīng)場地結(jié)構(gòu)的高壓H型膠管及接頭

18  遠(yuǎn)程：遠(yuǎn)程升降控制，遠(yuǎn)程伺服動力源控制

19  總線：多級多路輸出輸入線路總裝

四、核心配置清單

標(biāo)簽：電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng)