1、簡介：

HC-201機(jī)器人具有定位精度高、運(yùn)行速度快、工作范圍大等特點(diǎn)。控制系統(tǒng)方面內(nèi)置勻料碼垛操作模型，又可示教作業(yè)，

操作簡單方便。

其典型應(yīng)用為：

1）箱類包裝：啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥、食品、家電等。

2）袋類包裝：糧食、化肥、飼料、石化、建材等。

3）桶類包裝：桶狀包裝、涂料桶、化學(xué)品罐等。

4）其他：可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進(jìn)行非標(biāo)定制。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
1）腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)，機(jī)器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)，移動。
2）的關(guān)節(jié)手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證機(jī)械手不受粉塵影響，更適應(yīng)嚴(yán)劣的工作環(huán)境。
3）驅(qū)動電機(jī)、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置，減輕手臂重量，使得手臂運(yùn)動輕巧，機(jī)械慣量小，便于快速加減速，快速運(yùn)動。
4）關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置，只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動作，簡化了電纜布置，延長了電纜彎曲伸縮 的壽命，并且布局美觀。
5）關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計，使得手臂的伸縮范圍達(dá)到，水平作業(yè)范圍可達(dá) 330 度,手臂伸縮范圍為 1560mm。
6）重復(fù)定位精度可達(dá) 1mm。
7）圓柱坐標(biāo)系,碼垛區(qū)域明確，更適合碼垛作業(yè)。
8）豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業(yè)。
3、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
1）以“基于 PLC 的 4 軸運(yùn)動控制系統(tǒng)"為核心進(jìn)行構(gòu)架，通用性強(qiáng)，可靠性高。
2）采用的是全伺服機(jī)器人驅(qū)動控制技術(shù)。
3）優(yōu)化的機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。
4）人機(jī)界面友好，操作簡單快捷。
5）全部源程序自行開發(fā)，便于升級、修改、維護(hù)及客制化。
6）示教作業(yè)，簡單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。 7）內(nèi)置多種碼垛操作模型，用戶可依據(jù)自身碼垛要求進(jìn)行選擇。