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注塑機(jī)機(jī)械手廠家?guī)私庾⑺軝C(jī)械手操作流程
閱讀：1489 發(fā)布時(shí)間：2022-11-8注塑機(jī)機(jī)械手廠家?guī)私庾⑺軝C(jī)械手操作流程
全伺服機(jī)械手操作規(guī)范
01確保電源、空壓源等動(dòng)力源正確連接，檢查機(jī)械手氣體調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
02打開機(jī)械手電源，重返機(jī)械手起點(diǎn)。
03設(shè)置機(jī)械手的動(dòng)作模式(根據(jù)具體商品的需要選擇)。注塑機(jī)機(jī)械手廠家。
04根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾取位置。
05根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)置注塑機(jī)出模行程。
06檢查夾具螺釘是否松動(dòng)，夾具是否損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否卡住。
07夾具安裝OK之后，觀察夾具的所有金具是否在同一垂直面上。如果沒有，調(diào)整快速連接的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直面上。注塑機(jī)機(jī)械手廠家。
08半自動(dòng)微調(diào)夾取位置OK之后，存儲(chǔ)參數(shù)。
然后依次設(shè)置機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開放位置，商品開放位置等。
100進(jìn)入機(jī)械手計(jì)時(shí)器模塊，初步設(shè)置每個(gè)動(dòng)作時(shí)間。并初步設(shè)置注塑機(jī)頂針頂出延遲(2)s)后退延時(shí)(5)s)。
11注塑機(jī)和機(jī)械手全自動(dòng)運(yùn)行。注塑機(jī)機(jī)械手廠家。
在12個(gè)自動(dòng)狀態(tài)下，由于機(jī)械手和注塑機(jī)之間可以有*配合良好，請(qǐng)仔細(xì)觀察自動(dòng)狀態(tài)下兩臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手和注塑機(jī)的時(shí)間（頂針延遲、頂針延遲、中間循環(huán)時(shí)間等）。*快速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。
13調(diào)整后，全自動(dòng)生產(chǎn)。離開前觀察20模或半小時(shí)以上，報(bào)警。
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