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焊接機器人的優(yōu)勢和原理
閱讀：379 發(fā)布時間：2022-11-101、速度更快
采用了輕量化的手臂和高回轉(zhuǎn)的小型馬達使得zui高速度和加速度獲得大幅度提升，通過整合負荷重量從而提升了加速度性能，縮短了循環(huán)時間。
2、小巧的手腕加上高力矩
小巧的手腕可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn)，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。
3、更為寬廣的動作范圍
通過擴大了各個軸的動作范圍，在提升了覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍，從而使得操作空間有了擴展。
4、更好的適應環(huán)境性
濟南焊接機器人各關節(jié)部采用了全新的雙層密封構造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到提升。
關于工作原理：
焊接機器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數(shù)控系統(tǒng)、計算機組成。電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置的進出等等。含自動/手動轉(zhuǎn)換，收弧有無控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開關及急停開關等。