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工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)你了解多少？
閱讀：504 發(fā)布時(shí)間：2022-11-10隨著人們生活水平的提高工業(yè)機(jī)器人也被大家熟知，那么關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)你了解多少呢？接下來(lái)，我們就一起來(lái)看看吧。
1、關(guān)節(jié)：即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
2、連桿：機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開(kāi)的部分。
3、剛度：機(jī)身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的變形量（位移）之比來(lái)度量。
4、自由度 ：或者稱(chēng)坐標(biāo)軸數(shù)，是指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。手指的開(kāi)、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。
5、定位精度：指機(jī)器人末端參考點(diǎn)實(shí)際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距。
6、重復(fù)性或重復(fù)精度：在相同的位置指令下，機(jī)器人連續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度，即重復(fù)度。
7、工作空間：機(jī)器人手腕參考點(diǎn)或末端操作器安裝點(diǎn)（不包括末端操作器）所能到達(dá)的所有空間區(qū)域，一般不包括末端操作器本身所能到達(dá)的區(qū)域。
智能制造中的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)非常典型的多復(fù)雜學(xué)科交織的行業(yè)，一個(gè)看似簡(jiǎn)單的產(chǎn)品中可能集成了各個(gè)公司的研發(fā)成果，所以它非常需要化、非常需要開(kāi)放與合。
中國(guó)目前在很多行業(yè)領(lǐng)域里都具有比較強(qiáng)的自研生產(chǎn)能力：小到市場(chǎng)需求、中到工業(yè)生產(chǎn)、大到前沿研發(fā)，中國(guó)都是世界少有的可以完整包含全流程的一個(gè)國(guó)家。但即便是這樣，在的智能制造領(lǐng)域，以及工業(yè) 4.0 的發(fā)展浪潮中，由于這些行業(yè)的復(fù)雜度遠(yuǎn)不是一個(gè)國(guó)家依靠自身系統(tǒng)能夠完成的，所以未來(lái)的中國(guó)更加需要化，需要與各國(guó)進(jìn)行交流，中國(guó)如此，世界其他國(guó)家更是如此。