機床商務網技術文章
可持續(xù)作業(yè)的焊接機器人將極大提升廠家效益
閱讀：97 發(fā)布時間：2022-11-9生產過程中半成品需要多次轉運，勞動強度大。焊接過程中產生的粉塵氣體對人體會有傷害，受限于焊接方式，工人不可能遠離焊接源，因此這種傷害只能降低而很難全部辟兔。而工業(yè)中運用焊接機器人，則能使此類情兄得到很大的改善，那焊接機器人是什么呢焊接機器人還有哪些特點優(yōu)勢呢？
焊接機器人簡介
焊接機器人是從事焊接工業(yè)機器人。梖據(jù)國際標準化組織（ⅠSO）工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領或。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等
焊接機器人特點優(yōu)勢說明
焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化生產方面的特點優(yōu)勢可以總結為以下幾條
（1）穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均性。焊接參數(shù)如焊接電流電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用
（2）改善了勞動條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來
（3）提高勞動生產率。機器人可24h連續(xù)生產。隨著高速焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率提高得更為明顯
（4）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是同定的，因此安排生產計劃非常明確。
（5）縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的一大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產