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工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)
閱讀：516 發(fā)布時(shí)間：2022-11-8工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)如下：
(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)其工作環(huán)境變化的需要重新編程，因此它可以在小批量、高效的柔性制造過程中發(fā)揮良好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。
(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部位，在控制上有電腦。此外，智能工業(yè)機(jī)器人還有許多類似于人類的生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)性。
(3)通用性。除專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的操作任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。例如，不同的操作任務(wù)可以通過更換工業(yè)機(jī)器人手的末端操作器（爪子、工具等）來執(zhí)行。
(4)工業(yè)機(jī)械技術(shù)涉及廣泛的學(xué)科，總結(jié)為機(jī)械與微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將推動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證國家科技和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
如今，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐步朝著具有行走能力、多種感知能力、對工作環(huán)境自適應(yīng)能力強(qiáng)的方向發(fā)展。目前，美國和日本是對機(jī)器人技術(shù)發(fā)展影響的國家。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量和類型上居一。
（1）技術(shù)*工業(yè)機(jī)器人集精密、靈活、智能、軟件應(yīng)用開發(fā)等*制造技術(shù)于一體，通過檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量、質(zhì)量、成本、資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的體現(xiàn)。
（2）技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化成套設(shè)備具有精細(xì)制造、精細(xì)加工和靈活生產(chǎn)的技術(shù)特點(diǎn)，是繼電力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，全面擴(kuò)展新一代生產(chǎn)工具的體力和智力，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)和智能生產(chǎn)的重要手段。
（3）廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化成套設(shè)備是生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、集成電路設(shè)備、、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金、印刷，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
（4）工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)，集中整合多學(xué)科，涉及工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和模擬、機(jī)器人建設(shè)有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化、精細(xì)物流等*制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。