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焊接機器人工作站主要包括焊接機器人、焊接變位機、控制器、示教器、焊機、清槍器等組成，整套系統(tǒng)相互配合靈活完成焊接工作，幫助提高焊接作業(yè)的自動化水平。

焊接機器人工作站各結(jié)構(gòu)之間能夠相互配合完成工作，在焊接工作中發(fā)揮了較大的作用，其中智能控制系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)控制各機構(gòu)的運行，操作人員可以手持示教器進行操作，整個操作中自動化和智能化程度較高。

焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成:

 1、焊接機器人

焊接機器人具備多功能機械手，根據(jù)型號不同，其工作半徑也是不同的，待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進行選擇，機械手直接帶動末端操作器實現(xiàn)各種運動和操作，它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，焊接機器人的機械手屬于關(guān)節(jié)式，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)。

2、焊接變位機

焊接變位機作為常見的焊接輔助設(shè)備，根據(jù)軸數(shù)不同，可實現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn)，并且根據(jù)負載能力不同，可以滿足不同領(lǐng)域工件的承載，保證在承載范圍內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)，工作臺中配置固定孔，可以將工件進行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，提高穩(wěn)定性，焊接變位機和焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)運動。

3、控制器

控制器是焊接機器人工作站的大腦，能夠規(guī)劃和管理機器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計算把各點的示教(關(guān)節(jié))坐標值轉(zhuǎn)換成直角坐標值，存入計算機內(nèi)存。

4、清槍器

清槍器作為焊接機器人的輔助設(shè)備，在焊接自動化過程中起了重要的作用，清槍器可以自動清理焊接機器人焊槍內(nèi)的飛濺物，確保氣體暢通無阻，有效地阻隔空氣進入焊接區(qū)域，可以對焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保焊槍的清潔。

5、示教器

示教器是人對機器人示教的人機交互接口，焊接機器人就是通過離線編程示教的方式進行工作，無需人操作機器人進行現(xiàn)場示教，而可根據(jù)圖樣，在計算機上進行編程，然后輸給機器人控制器，它具有不占機器人工時，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點。