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桁架機(jī)器人在機(jī)床生產(chǎn)線上有哪些重要的作用
閱讀：239 發(fā)布時間：2022-11-7桁架機(jī)械手作為一種新型的輸送工具，越來越受到人們的青睞。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)線和由機(jī)器人裝卸系統(tǒng)組成的自動化生產(chǎn)線。
在歐美、日本等發(fā)達(dá)工業(yè)系統(tǒng)中，由高速加工中心和桁架式機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已成為主流的產(chǎn)品。桁架機(jī)械手在高空運(yùn)輸零件，并將加工零件從一臺機(jī)床直接運(yùn)輸?shù)搅硪慌_機(jī)床。桁架機(jī)械手具有工序間運(yùn)輸、自動裝卸、物料旋轉(zhuǎn)等輔助功能。由于運(yùn)輸快捷、準(zhǔn)確、靈活，結(jié)構(gòu)相對簡單，便于組合。因此，受到機(jī)床制造商的重視。
桁架機(jī)械手由三個基本部分組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)器人根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為笛卡爾坐標(biāo)系，機(jī)械手沿二維笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)動。主體部分通常采用龍門結(jié)構(gòu)，由Y方向橫梁及導(dǎo)軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。
Z方向直線運(yùn)動為交流伺服電機(jī)，通過蝸輪減速器帶動齒輪滾動，齒條固定在Y方向橫梁和Z方向滑枕上，帶動運(yùn)動部件沿導(dǎo)軌快速移動。運(yùn)動部件為輕型十字滑動座和Z向閘板，閘板采用鋁合金型材。橫梁采用方鋼型材，導(dǎo)軌和機(jī)架安裝在橫梁上，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機(jī)械手懸掛在橫梁上。