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機(jī)械手在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用
閱讀：431 發(fā)布時(shí)間：2022-11-7機(jī)械手可以在各種惡劣環(huán)境下使用，可以減輕員工的勞動(dòng)壓力，提高生產(chǎn)效率，非常適合汽車(chē)領(lǐng)域的工業(yè)生產(chǎn)和維修應(yīng)用。汽車(chē)領(lǐng)域?qū)χC(jī)械手有什么要求？
助力機(jī)械手是一種新型的助力設(shè)備，用于節(jié)省物料搬運(yùn)的時(shí)間和精力。它巧妙地運(yùn)用了力平衡的原理，使操作者能夠相應(yīng)地推拉重物，在有限的空間內(nèi)費(fèi)力地平衡運(yùn)動(dòng)和定位，升降重物。它在汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著非常重要的作用。
隨著汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展壯大，汽車(chē)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度逐漸提高，工人密集的裝配工位逐漸被自動(dòng)化設(shè)備所取代，而助力機(jī)械手是汽車(chē)領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)的助力設(shè)備，通過(guò)改變其夾具形式，可以實(shí)現(xiàn)在車(chē)身不同部位進(jìn)行零件的裝配，有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
汽車(chē)生產(chǎn)對(duì)質(zhì)量要求高，因此對(duì)助力機(jī)械手有一定的要求：
汽車(chē)助力機(jī)械手的動(dòng)力參數(shù)為三相五線制電源，電源為三相電源，電壓為380v，環(huán)境溫度為-10至55，環(huán)境相對(duì)濕度95%，壓縮空氣為0.3-0.6mpa，為改進(jìn)工藝，需要運(yùn)輸?shù)墓ぜQ(chēng)為輪胎、驅(qū)動(dòng)橋、后罩、座椅、油箱、分動(dòng)箱、彎桿支架。
機(jī)械手設(shè)有安全誤操作保護(hù)裝置，工件安全安裝到位或被工作面支撐后才會(huì)卸載。機(jī)械手的主關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)360度，副關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)300度，夾緊關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)300度。
同時(shí)，助力機(jī)械手有兩個(gè)獨(dú)立的氣路：個(gè)可以用來(lái)平衡機(jī)械手和夾具的重量，第二個(gè)可以平衡機(jī)械手、夾具和待運(yùn)輸物體的重量。兩條氣路可全自動(dòng)識(shí)別切換，確保工件在任何時(shí)間、任何位置的零重力平衡。