ABB機(jī)械手IRB1660ID全新緊湊型手腕配備了動(dòng)力強(qiáng)大的電機(jī)，能夠在不妨礙擺動(dòng)線纜的情況下快速而可靠地運(yùn)動(dòng)，并且始終保持加速度和速度。由于結(jié)合了ABB QuickMoveM 技術(shù)，與同類產(chǎn)品相比，IRB1660ID將節(jié)拍時(shí)間縮短了10%。出色的焊接質(zhì)量弧焊應(yīng)用對(duì)優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的質(zhì)量要求不斷提高，這就要求改善電弧附近的送絲控制，確保滿足大批量生產(chǎn)。

IRB166OID 擁有更為強(qiáng)勁而堅(jiān)固的上臂，負(fù)載6kg，可操作較重的焊槍。結(jié)合ABB機(jī)械手 TueMove"技術(shù)及全新運(yùn)動(dòng)過程"精度模式"，重復(fù)路徑精度可達(dá)到0.05mm，呈現(xiàn)令人滿意的焊接效果。安全的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)啟用高密度工作站結(jié)合ABB離線機(jī)器人軟件編程工具RobotStudio°，IRB1660ID可使機(jī)器人程序員虛擬創(chuàng)建多個(gè)機(jī)器人相互靠近進(jìn)行焊接作業(yè)的高密度工作站，同時(shí)工件的熱變形達(dá)到最小。RobotStudio仿真程序有助于確保機(jī)器人始終以速度和加速度安全運(yùn)動(dòng)，從而提供可預(yù)測(cè)的最短節(jié)拍時(shí)間。這類高密度工作站可在很大程度上提高產(chǎn)量，提供優(yōu)質(zhì)零件，保證操作的可靠性。當(dāng)需要更短的節(jié)拍時(shí)間、更廣泛的通用性和更強(qiáng)勁小巧的手腕時(shí)———您可以選擇ABB全新的IRB 166OID。

上下料快速、敏捷、可靠機(jī)器人可以在不損壞集成式DressPack的情況下以加速度和速度運(yùn)動(dòng)，因此緊湊型中空手腕可以快速、可靠地運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還消除了有限空間內(nèi)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。軸4、軸5和軸6 的1，390°總工作范圍在數(shù)控機(jī)床內(nèi)具有出色的敏捷性。IP67手腕、電纜防水裝置和受控運(yùn)動(dòng)可將維護(hù)成本降低50%，并能延長(zhǎng)使用壽命。簡(jiǎn)化在線編程在線編程進(jìn)一步簡(jiǎn)化，歸功于對(duì)軟管包裝和布線的全面控制，135mm緊湊型手腕可使重新定位更快，0.30mm TCP 重新定位精度（需選用精度選購(gòu)件）使角落重新定位十分精確。