ABB機(jī)械手IRB 8700在設(shè)計(jì)上兼顧高度可靠的運(yùn)行性能與低廉的總體擁有成本。ABB凝聚數(shù)十年工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，廣泛采用各種穩(wěn)健設(shè)計(jì)元素，盡可能簡(jiǎn)化零部件結(jié)構(gòu)，傾力打造了這款契合用戶所需、性能、且總體維護(hù)需求較低的機(jī)器人產(chǎn)品。

除此以外，IRB 8700的運(yùn)行速度還比同級(jí)別產(chǎn)品快25%。

兩種型號(hào)

IRB 8700提供兩種型號(hào)∶一種工作范圍為4.2m，有效負(fù)載550kg （手腕垂直向下時(shí)為620 kg，配套LeanID時(shí)為475kg）;另一種工作范圍為3.5m，有效負(fù)載800 kg（手腕垂直向下時(shí)為1000kg，配套LeanID 時(shí)為630 kg）。

ABB機(jī)械手兩種型號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均高達(dá)725 kgm2。

高度可靠

IRB 8700設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約，采用高品質(zhì)零部件和優(yōu)異成本/壽命比的LeanID 線纜包，并以ABB Foundry Plus 2為標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)配置，可達(dá)到超長(zhǎng)的正常運(yùn)行時(shí)間，是三班制生產(chǎn)的理想之選。

簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)

支持LeanID ABB開發(fā)的LeanlD 線纜包具備全集成線纜包的大部分優(yōu)勢(shì)，而成本僅為后者的數(shù)分之一。配備LeanID線纜包的機(jī)器人在離線編程時(shí)更便于模擬，使用壽命也更長(zhǎng);既能以寬大的工作范圍實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，又允許機(jī)器人輕松探入逼仄空間。

動(dòng)作迅捷

普遍認(rèn)為高負(fù)載機(jī)器人動(dòng)作都很遲緩，IRB8700打破了人們的固有思維。該款機(jī)器人占地節(jié)省，配重優(yōu)化，采用平行連桿機(jī)構(gòu)與剛性轉(zhuǎn)軸，并減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量，具有慣量小而速度快的優(yōu)勢(shì)。事實(shí)上，以上優(yōu)化設(shè)計(jì)使該機(jī)器人的運(yùn)行速度比同級(jí)別產(chǎn)品高出25%。此外，IRB 8700在大慣量（725 kgm2）下能發(fā)揮的運(yùn)動(dòng)控制性能，可自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)，靈活適應(yīng)對(duì)重型、大尺寸零部件的操作。

ABB機(jī)械手IRB 8700每根關(guān)節(jié)采用單電機(jī)加單減速器設(shè)計(jì)，比大部分同級(jí)別產(chǎn)品的雙電機(jī)和/或雙減速器設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)約;不使用存在漏氣和安全隱患的氣體彈簧，僅依賴可靠的配重和機(jī)械彈簧實(shí)現(xiàn)平衡。采用以上設(shè)計(jì)的IRB8700零部件數(shù)量少故障幾率低，具有節(jié)拍快精度高等優(yōu)勢(shì)。