詳細(xì)介紹
ABB機(jī)器人IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè),尤其是重型夾具和零件的搬運(yùn)、車身轉(zhuǎn)動、發(fā)動機(jī)吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運(yùn)、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運(yùn)等。在上述應(yīng)用中,慣性力矩非常高,使得IRB7600可以處理重型和大型部件。SafeMove2對于負(fù)載高達(dá)500kg的機(jī)器人而言,確保人員安全、保護(hù)昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn)。因此,ABB機(jī)器人開發(fā)了SafeMove2,這是一種經(jīng)過安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān)控解決方案,可在不影響安全的情況下實(shí)現(xiàn)柔性精密的機(jī)器人系統(tǒng)。
它包括一系列*的安全功能∶安全速度限制、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控。通過SafeMove2能夠以較低的總投資成本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與工人之間的協(xié)作,同時(shí)節(jié)省占地面積。IRB7600有多種版本,承重能力高達(dá)630kg,適用于各行業(yè)重載應(yīng)用場合。大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及的加速性能等優(yōu)良特性,使這款市場主導(dǎo)產(chǎn)品獲得了"動力機(jī)器人"的稱號。LeanID DressPack IRB7600可選配LeanID DressPack,在更換產(chǎn)品等需要高度柔性的場景中,該選配項(xiàng)可以提高許多復(fù)雜手腕運(yùn)動的可能性。
特性與優(yōu)點(diǎn)
可靠性強(qiáng)———正常運(yùn)行時(shí)間長·安全性高——安全的投資·速度快——節(jié)拍時(shí)間短·精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定·功能強(qiáng)大———適用范圍廣·堅(jiān)固耐用——適應(yīng)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境·通用性———柔性集成和生產(chǎn)