ABB機(jī)器人IRB 120是ABB新型第四代機(jī)器人系列的成員，也是迄今為止ABB制造的最小機(jī)器人。IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn)，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。

【產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)】

一、緊湊輕量

作為ABB目前最小的機(jī)器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。

二、用途廣泛

IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽(yáng)能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人系列的實(shí)力。

ABB機(jī)器人采用白色涂層的潔凈室ISO 5級(jí)機(jī)型適用于高標(biāo)準(zhǔn)潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開(kāi)辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。

三、優(yōu)化工作范圍

除水平工作范圍達(dá)580mm以外，ABB機(jī)器人IRB120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第二軸無(wú)外凸，回轉(zhuǎn)半徑小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的工作范圍。

四、快速，精準(zhǔn)，敏捷

ABB機(jī)器人IRB120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在各種應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。在工件需要大量重定向時(shí)，使用IRB 120T版本，主要發(fā)揮軸4、軸5和軸6的作用，節(jié)拍時(shí)間可縮短25％。這種高速型號(hào)與PickMaster 3相配合，非常適合拾料和包裝應(yīng)用以及引導(dǎo)操作。