機床商務(wù)網(wǎng)技術(shù)文章
是什么讓智立的注塑機械手更加準(zhǔn)確
閱讀：113 發(fā)布時間：2022-10-28注塑機械手如何能做到這么精準(zhǔn)的 讓我們今天走進(jìn)注塑機械手的世界 了解精準(zhǔn)的詳情，
一呢 就是電機的應(yīng)用了，無論是3軸還是6軸的機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。這樣子在發(fā)生任何問題的時候都科技及時停止，采取補救措施。
第二個呢就是編碼器一般都是值的。不是值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。所以 注塑機械手的應(yīng)用過程中 編碼器也是重要的。
第三 注塑機械手都要用到減速器的。減速器就是一個電動的小開關(guān)，早期進(jìn)口的ABB的機械手大都用他們自己制造的齒輪機構(gòu)減速。
6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科，國內(nèi)上海圖靈也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機，較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。優(yōu)質(zhì)的減速器能給注塑機械手的性能起到很大的作用，
簡單介紹一下是RV減速機
RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。
RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu) 減速機的輸入形式分為：孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型；
V減速機輸出型形式分為：孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。
智立注塑機械手用到的減速機和編碼器都是經(jīng)過嚴(yán)格的篩選和質(zhì)檢的，用心締造品質(zhì)，真誠為您服務(wù)，歡迎哦。