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誰(shuí)是最勤勞的手 答案一定是機(jī)械手
閱讀：82 發(fā)布時(shí)間：2022-10-27注塑機(jī)機(jī)械手是一種應(yīng)用于加工生產(chǎn)線(xiàn)的搬運(yùn)機(jī)械手，其運(yùn)動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)如下所介紹。
注塑機(jī)機(jī)械手1工作循環(huán)如下:當(dāng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品輸送帶將工件和隨行夾具送到卸料工位時(shí)，并且機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)被夾持物后，注塑機(jī)機(jī)械手的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使機(jī)械手的小臂升降油缸5將手部下降到取件的位置。當(dāng)機(jī)械手部上的定位壓盤(pán)在產(chǎn)品上部定位后，機(jī)械手爪的伸縮油缸4的活塞桿連同錐面推桿下移,使注塑機(jī)機(jī)械手內(nèi)撐式手部的3個(gè)手爪8深入到工件內(nèi)的空槽中，工件夾緊。機(jī)械手臂升降油缸5上升,將工件提起到設(shè)定高度，大手臂回轉(zhuǎn)110b, 小手臂升降油缸5下移,將工件準(zhǔn)確地放到卸料臺(tái)上。手指縮回將工件松開(kāi)、小手臂上升，大手臂反方向回轉(zhuǎn)110b復(fù)位，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。
注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用全液壓驅(qū)動(dòng)， 保證了機(jī)械手動(dòng)作迅速、平穩(wěn)，特別是滿(mǎn)足了機(jī)械手小臂升降和大臂回轉(zhuǎn)的動(dòng)作精度要求。在注塑機(jī)機(jī)械手的整個(gè)工作過(guò)程中，小臂升降頻繁,為了節(jié)省能量，減少系統(tǒng)發(fā)熱，所以在機(jī)械手的液壓系統(tǒng)中使用了雙聯(lián)葉片泵。當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行系統(tǒng)需求流量較小時(shí)，由泵1供油;當(dāng)運(yùn)行系統(tǒng)需求量較大時(shí)，由泵1和泵2同時(shí)進(jìn)行供油。注塑機(jī)機(jī)械手不工作時(shí)，打開(kāi)安全閥卸荷。在該系統(tǒng)中，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)速閥來(lái)獲得不同的運(yùn)行速度。各油缸的換向，由3個(gè)二二位五通的電磁換向閥進(jìn)行換向。
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該注塑機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，精度滿(mǎn)足工作要求，其液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠。