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SCARA機(jī)器手簡(jiǎn)介
閱讀：708 發(fā)布時(shí)間：2022-10-29SCARA機(jī)器人在工業(yè)中也算是比較常用的一種機(jī)器人，因質(zhì)量較好被廣泛引用，它主要用于機(jī)械工作，其中SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm英語(yǔ)首字母的簡(jiǎn)稱，中文意思指的就是選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器人手臂，意思就是這款系列的機(jī)器人是順應(yīng)性質(zhì)的機(jī)器人類，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。
這款機(jī)器人組成部分包括了大小臂、手爪、手腕以及底座相關(guān)部分，它們?cè)诠ぷ髦邢嗷ヅ浜希黄疬\(yùn)作，從而帶動(dòng)了整個(gè)機(jī)器人的工作，關(guān)節(jié)決定了兩個(gè)相鄰的連桿副之間的連接關(guān)系，即可成為運(yùn)動(dòng)副，而運(yùn)動(dòng)副在工作上又可以分為兩類，一種是低副，而另外一種是高副，把他們?cè)偻路钟挚梢苑殖傻瓦\(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)和高運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)，那什么叫高運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)，什么叫低運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)呢，讓我們來(lái)看看吧：當(dāng)連桿之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，假如是面的接觸，則稱為低運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)；如果是線接觸或者是點(diǎn)接觸，這就叫高運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)。而這款系列的機(jī)器人還具備負(fù)載小、速度快的優(yōu)良特點(diǎn)，可以適用于垂直作業(yè)，也可以用于裝配工作，照樣可以搬動(dòng)取放物件。