機床商務網(wǎng)技術文章
川崎機器手報錯D0001的原因是CPU錯誤
閱讀：463 發(fā)布時間：2022-10-26川崎機器人報錯D0001的原因是CPU錯誤
錯誤代碼
D0001
錯誤信息
CPU錯誤。(PC=XX)
錯誤處理
馬達電源關斷
錯誤復位:不可以
內(nèi)容:
主CPU板的CPU停止工作。(由AS軟件檢測)
主要原因:
主CPU板有問題。.
對策:
1.關閉控制器電源后，然后再開啟。如果出現(xiàn)初始化信息，請選擇<否>。
2.如果故障總是出現(xiàn)在程序的某一步或某一個特定的操作,請向川崎服務報告所有的詳細
情況，包括全部信息內(nèi)容、機器人型號、控制器型號、機器編號、AS/ 伺服軟件版本、
出錯時的操作、程序清單內(nèi)容、可選功能等。川崎機器人報錯
3.如果程序沒有恢復正常，請執(zhí)行初始化并重新裝載示教數(shù)據(jù)。請注意，如果這時示教器
或計算機上終端軟件沒有運行，不能完成初始化。
4.如果不能確認再現(xiàn)現(xiàn)象，或程序不能恢復到正常時，更換主CPU板。
如需了解更多，歡迎，或者訪問/