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搬運(yùn)機(jī)器人與碼垛機(jī)器人的區(qū)別與聯(lián)系？

      工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛的案例應(yīng)該是屬于搬運(yùn)碼垛類，將一件物件從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)使用機(jī)器人就是搬運(yùn)機(jī)器人:將一件物件從A點(diǎn)到B平臺(tái)位置呈方列或羅列式堆碼起來就是碼垛機(jī)器人。其實(shí)搬運(yùn)和碼垛是分不開家的，當(dāng)然搬運(yùn)機(jī)器人所指的范圍和包含的內(nèi)容更廣比如上下料也是叫搬運(yùn)機(jī)器人，有六軸、四軸、五軸等等自由度，相比碼垛機(jī)器人機(jī)械手的含義簡單多了，通常是指四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、就是搬運(yùn)并將產(chǎn)品依次堆碼起來。

      搬運(yùn)機(jī)器人和碼垛機(jī)器人的區(qū)別是由它們的工作性質(zhì)決定的。碼垛機(jī)器人更具有單一性，對機(jī)器人機(jī)械手靈活度要求不高，通常是四個(gè)關(guān)節(jié)自由度組成的工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人，所以它只需要進(jìn)行平面位置的移動(dòng)就可以了。搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人不但要進(jìn)行抓取動(dòng)作，更有配合機(jī)床加工工序進(jìn)行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、翻面、掉頭、側(cè)翻等動(dòng)作，也有流水線輸送帶上的搬運(yùn)，所以大部分的搬運(yùn)機(jī)械手臂是使用六自由度機(jī)械手來完成。

      現(xiàn)在你了解了搬運(yùn)機(jī)器人和碼垛機(jī)器人的區(qū)別與聯(lián)系了嗎!總結(jié)下來是相似的產(chǎn)品搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備，碼垛相對簡單從水平搬運(yùn)，而搬運(yùn)機(jī)器人更具有多的靈活度可以滿足其它的搬運(yùn)要求。

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