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使用硬軌的機床線軌通常指滾動導(dǎo)軌，就是現(xiàn)在機床行業(yè)經(jīng)常用到的線性模組中用到的那種，我們通常稱這類元件為"直線導(dǎo)軌"。其實硬軌和線軌沒什么好不好之說，只能說適合不適合，因為使用用途不同。
硬軌是指導(dǎo)軌和床身是一體的鑄件，鑄件產(chǎn)出之后就加工出軌，在床身上鑄造出導(dǎo)軌的形狀，經(jīng)過淬火、研磨后加工而成的導(dǎo)軌；也有床身與導(dǎo)軌分歧定為一體的，比方鑲鋼的導(dǎo)軌，在鑄件產(chǎn)出之后在床身上釘接鑲鋼(有的貼塑)導(dǎo)軌。
硬軌屬于干摩擦，由于接觸面大，使得摩擦阻力也較大，移動速度不能太快。同時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，移動表面存在間隙會導(dǎo)致加工誤差。機床軌道的保養(yǎng)是重中之重，一旦軌道潤滑不充分，就會引起軌道燒死或者磨損過渡，這些對機床的精度而言都是致命的傷害。硬軌的應(yīng)用適合重切削，大型模具、高硬度工件、精度要求一般的工件。
數(shù)控硬軌滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實現(xiàn)，由于滑臺的行程正比于步進電機的總轉(zhuǎn)角，只要控制步進電機的總轉(zhuǎn)角即可，而步進電機的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個數(shù)。
進給方向控制即步進電機的轉(zhuǎn)向控制。步進電機的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉(zhuǎn)方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現(xiàn)。
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