如何操作搬運(yùn)機(jī)械手？

搬運(yùn)機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正常現(xiàn)象：按下“放松"按鈕后，“夾緊氣缸"張開(kāi)并離開(kāi)被夾工件的一剎那，機(jī)械手會(huì)猛地向上抬高一段距離，這往往會(huì)帶動(dòng)被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測(cè)線(xiàn)上的隨行托盤(pán)安裝到位后，此時(shí)已不需要機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松"按鈕，助力機(jī)械手先由“加載"變?yōu)椤翱蛰d"，之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸"夾爪張開(kāi)并離開(kāi)被夾工件。平衡故障現(xiàn)象的出現(xiàn)說(shuō)明機(jī)械手由“加載"轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d"的時(shí)間太長(zhǎng)，響應(yīng)過(guò)慢，正常應(yīng)該在“夾緊氣缸"夾爪張開(kāi)之前完成的“空載"在“夾緊氣缸"夾爪張開(kāi)之后才完成。

搬運(yùn)機(jī)械手發(fā)生故障怎么辦？

避免山東搬運(yùn)機(jī)械手猛地向上抬高一段距離將被夾工件一齊抬起的情況發(fā)生只需適當(dāng)放開(kāi)排氣節(jié)流閥的節(jié)流程度，使助力機(jī)械手的卸載發(fā)生早于被夾工件松開(kāi)動(dòng)作出現(xiàn)即可，同時(shí)注意不可將排氣節(jié)流閥的節(jié)流開(kāi)口調(diào)節(jié)，因*放開(kāi)節(jié)流開(kāi)口將使誤操作之后的機(jī)械手懸臂迅速下降，失去安全保護(hù)。