詳細(xì)介紹
主要特長
多合一
正交機器人“JC-3系列",具備多功能、易使用的系統(tǒng)內(nèi)置專用控制器,以及組合了尺寸豐富的各軸的機器人本體。
其安裝設(shè)置和桌上型機器人一樣簡單,無需復(fù)雜的設(shè)置,可以通過示教器進行會話式的簡單示教。
用作生產(chǎn)線上的點膠機器人、螺絲緊固機器人
我們提供專用軟件,嵌入了適于螺絲緊固作業(yè)及點膠作業(yè)的各種便利功能,所以用于點膠及螺絲緊固用途時,可以大幅縮短設(shè)置時間。此外,我們還提供具有高度通用性的標(biāo)準(zhǔn)軟件。
具有豐富的界面,很容易與外部裝置進行連接。
關(guān)于機器人的功能,因為內(nèi)置了單獨運作的簡易PLC,所以如果是和外部機器進行簡單地通信則無需另外購置。
使用準(zhǔn)確滿足需求的電機
X軸、Y軸上使用反饋控制的步進電機。實現(xiàn)了max搬運重量8kg、max加速度5000mm/s2、較高速度800mm/s。
豐富的通信功能
標(biāo)準(zhǔn)配備LAN(Eternet)端口、3個COM(RS232C)端口。可以選配搭載FieldBus(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS可選)。除了可以從PLC程序編號使其工作,還可以坐標(biāo)使其移動,或是改寫程序的坐標(biāo)。
可輕松導(dǎo)入視覺系統(tǒng)
對應(yīng)日趨精細(xì)化的生產(chǎn)作業(yè)將攝像頭功能進行強化。
在原本方便的位置補正功能之上,又追加了自動校準(zhǔn)功能和帶計算的CCD攝像頭補正功能等,進一步增大了攝像頭系統(tǒng)的運用機會。
最多可控制4軸+2臺外部電機:補助軸功能(可選)
與機器人軸的操縱相同在示教器上最多可示教2臺步進電機和伺服電機等脈沖列輸入形式的裝置。“設(shè)置轉(zhuǎn)盤可改變工件的方向"、“通過機器人來控制所設(shè)置的傳送帶"等用途多種多樣
簡單的示教
使用專用的系統(tǒng)軟件,“螺絲緊固作業(yè)"、“點膠作業(yè)"的示教都很簡單。如果使用PC軟件“JR C-PointsⅡ",可以在DXF文件或Gerber數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上創(chuàng)建示教數(shù)據(jù)。
還提供了可以通過點動動作執(zhí)行示教的示教器(選配件)。
畫面顯示可對應(yīng)10種語言
為了讓海外的眾多人員也能使用,示教器的顯示語言可從中文(簡體)、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語、越南語10國語言中進行選擇。