外形尺寸和工作范圍

■ 型號齊全

按較大工作范圍可分為650mm(VS-6556)和850mm(VS-6577)兩種規(guī)格。

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人系列動畫介紹

■ 力

搬運(yùn)重量 5kg，允許慣性力矩 J4,J5方向是

0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是

0.045Kgm2(0.46kgfcms2)，增加了手的設(shè)計(jì)空間和應(yīng)用空間。

■ 小巧外形

機(jī)器人的臂寬僅110mm，減少了對周邊環(huán)境的影響。

裝載面積也減小到200mm×200mm，為設(shè)備的小型化做出了貢獻(xiàn)。

■ 規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)

注1：系統(tǒng)型號指的是包括機(jī)器手單元和機(jī)器人控制器的完整設(shè)備的型號。 

注2：位置重復(fù)精度為周圍溫度保持不變時(shí)的精度。 

注3: 只有φ4x6可由內(nèi)置電磁閥控制。