公司動(dòng)態(tài)
自動(dòng)化機(jī)械手的特點(diǎn)
閱讀:167 發(fā)布時(shí)間:2022-10-22根據(jù)自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)應(yīng)用的情況,下面雅馬哈機(jī)械手代理商說(shuō)說(shuō)自動(dòng)化機(jī)械手具有以下一些特點(diǎn)。
1、原材料多樣化
大類(lèi)是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料,如鐘表、縫紉機(jī)、自行車(chē)和家用電器等消費(fèi)品的加工。另一大類(lèi)是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料;罐頭、釀造機(jī)械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料;制漿造紙機(jī)械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料;皮革機(jī)械以畜牧產(chǎn)品為主要原料;陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用領(lǐng)域。
2、自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)工藝種類(lèi)多樣化;
(1)完成機(jī)械作用的有金屬切削、裝配。
(2)完成物理作用的有煙草。
(3)完成生物化學(xué)作用的有發(fā)酵。
(4)完成電化學(xué)作用的有電鍍與電腐蝕。
(5)完成化學(xué)作用的有造紙機(jī)械中的蒸煮、燈泡機(jī)械中的熔煉。
3、門(mén)類(lèi)繁多,結(jié)構(gòu)多樣化
工業(yè)門(mén)類(lèi)多,使用的機(jī)械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同,因而在原理與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上有著很大差異,甚至完成同一職能的也會(huì)有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線(xiàn)加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備,應(yīng)用到的自動(dòng)化機(jī)械手與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)也有所不同;糖果包裝機(jī)有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu);燈泡繞絲機(jī)因工藝原理的不同,有無(wú)芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機(jī)之分。
4、產(chǎn)品量大、自動(dòng)化程度高
工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需,因而要求成批大量生產(chǎn),也就必然要求采用半自動(dòng)化、自動(dòng)化的機(jī)械手,隨之自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用也日益增加。
5、工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。
組成結(jié)構(gòu)
自動(dòng)化機(jī)械手由5大部分組成:
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源,可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。
傳動(dòng)系統(tǒng):它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作,同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分,其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。
控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。
檢測(cè)系統(tǒng):它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。
發(fā)展方向
隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高,獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)與制造成為必然趨勢(shì)。
隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)各種自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一體化和智能化方向的快速發(fā)展。
機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果,其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個(gè)方面:機(jī)械技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。