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協(xié)作機(jī)器人定義及競爭現(xiàn)狀
閱讀:85 發(fā)布時(shí)間:2022-10-22協(xié)作機(jī)器人定義
協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相反,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人旨在通過與人的接觸隔離來確保安全地自主工作。性行業(yè)協(xié)會國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)定義了四種類型的協(xié)作制造應(yīng)用程序:
· 共存:人與機(jī)器人可以并排工作,但是沒有共享的工作空間。
· 順序協(xié)作:人和機(jī)器人共享工作空間的全部或一部分,但不能同時(shí)在零件或機(jī)器上工作。
· 合作:機(jī)器人和人類同時(shí)在同一零件或機(jī)器上工作,并且兩者都在運(yùn)動中。
· 響應(yīng)式協(xié)作:機(jī)器人實(shí)時(shí)響應(yīng)工人的動作。
在當(dāng)今協(xié)作機(jī)器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中,協(xié)作機(jī)器人和人類工人共享相同的空間,但獨(dú)立地或順序地完成任務(wù)。 人機(jī)協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人競爭現(xiàn)狀 伺服壓機(jī)
協(xié)作機(jī)器人在中國興起于2014年,主要是以外資廠商UR、Rethink為主,國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人節(jié)卡、遨博、越疆、新松、達(dá)明、大族、艾利特、麥荷、珞石等企業(yè)亦正積極布局協(xié)作機(jī)器人市場。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“四大家族"近年也開始布局協(xié)作機(jī)器人,但相對優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等企業(yè)來說,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)展較慢,且市場活躍度不高,該市場主要仍是由優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等新晉企業(yè)主導(dǎo)。
2014-2019年我國協(xié)作機(jī)器人銷量分別為600臺、1100臺、2300臺、4216臺、6400臺、8200臺。2020年預(yù)計(jì)全年銷量約為1.2萬臺;同時(shí),2021-2023協(xié)作機(jī)器人銷量仍將持續(xù)向好,預(yù)計(jì)累計(jì)銷量有望超過6萬臺。