詳細(xì)介紹
艾威圖伺服系統(tǒng)由廣州市驅(qū)源機(jī)電設(shè)備有限公司一級銷售大量現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎采購!
伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng), 其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 伺服系統(tǒng)
和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
艾威圖伺服系統(tǒng)zui初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動(dòng)車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。采用伺服系統(tǒng)主要是為了達(dá)到下面幾個(gè)目的:
① 以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機(jī)械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)。③使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。
到目前為止,高性能的伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。生產(chǎn)廠家如:艾威圖。。。
艾威圖伺服系統(tǒng)有兩大產(chǎn)品:伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)
1. 艾威圖伺服驅(qū)動(dòng)器三大系列:
W系列通用型伺服驅(qū)動(dòng)器 P系列高精度型伺服驅(qū)動(dòng)器 F系列高性價(jià)比型伺服驅(qū)動(dòng)器
2. 艾威圖伺服電機(jī)四系列:
60/80機(jī)座伺服電機(jī) 90機(jī)座伺服電機(jī) 110機(jī)座伺服電機(jī) 130機(jī)座伺服電機(jī)
艾威圖伺服系統(tǒng)有哪些制動(dòng)方式?
用戶往往對電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。 再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。 電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
三者的區(qū)別:
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過載,動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。
現(xiàn)代艾威圖伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP 加FPGA、以及伺服模塊也不足為奇。廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會(huì)換代,新的功率器件或模塊每2~2.5 年就會(huì)更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短。