伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理:
　　目前主流的均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，  （圖1）
[1]可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，使用、調(diào)試、維修都是在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu):

主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1.控制系統(tǒng)
一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號(hào)算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6個(gè)開(kāi)關(guān)管的Pwm開(kāi)關(guān)信號(hào)。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
主要由
a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開(kāi)關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過(guò)6個(gè)開(kāi)關(guān)管的開(kāi)閉，控制UVW三相每個(gè)伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。
d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。

艾威圖W系列

二、技術(shù)參數(shù):

介紹：
       W系列產(chǎn)品包含W1和W2兩款，其中W1主要面向數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，W2主要面向自動(dòng)控制領(lǐng)域。W系列產(chǎn)品是我公司面向國(guó)內(nèi)中低端市場(chǎng)推出的一款經(jīng)濟(jì)適用型產(chǎn)品。
       W系列產(chǎn)品性能可靠，價(jià)位較低且包含了的基本功能，適用面廣。
       覆蓋功率：?jiǎn)蜗?三相220V，0.1KW~2.5KW。
的功能：
       支持三種形式的脈沖傳輸方式；
       輸出報(bào)警信息的高低電平選擇；
       電機(jī)自運(yùn)行；
       零點(diǎn)自檢測(cè)；
       負(fù)載慣量自測(cè)功能。
特性：
       速度響應(yīng)大于200HZ；
       速度波動(dòng)小于0.03%；
       支持2500線增量式編碼器；
       控制精度為1/10000；
       接受脈沖頻率范圍0——500KHz。

 產(chǎn)品特點(diǎn):

 W系列產(chǎn)品包含W1和W2兩款，其中W1主要面向數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，W2主要面向自動(dòng)控制領(lǐng)域。W系列產(chǎn)品是我公司面向國(guó)內(nèi)中低端市場(chǎng)推出的一款經(jīng)濟(jì)適用型產(chǎn)品。 W系列產(chǎn)品性能可靠，價(jià)位較低且包含了的基本功能，適用面廣。覆蓋功率：?jiǎn)蜗?三相220V，0.1KW~2.5KW。

 安裝尺寸:

機(jī)床，包裝，塑料，陶瓷，木工，紡織，雕刻，微電子等眾多工業(yè)控制領(lǐng)域。

本公司屬于*產(chǎn)品,價(jià)格保證zui低,售后服務(wù)保證*,產(chǎn)品免費(fèi)包修一年.出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題退換.歡迎您的來(lái)電!

廣州市驅(qū)源機(jī)電設(shè)備有限公司

地址:廣州市天河區(qū)車陂路70號(hào)悅?cè)A商務(wù)大廈北511室

四、行業(yè)應(yīng)用