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詳細(xì)介紹
的五連桿設(shè)計(jì),具有非常理想的運(yùn)動(dòng)軌跡。手臂與湯勺為高品質(zhì)一體渦輪蝸桿箱體作為二級(jí)傳動(dòng)。手臂湯勺均采用品牌壓鑄專用三相馬達(dá)減速機(jī)進(jìn)行一級(jí)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)搭載品牌手釋放剎車。手臂與湯勺運(yùn)動(dòng)控制采用品牌值編碼器進(jìn)行位置及控制,極大的提高了手臂及湯勺在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度及位置精度。手臂及湯勺限位為國(guó)際品牌龍光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行雙重防護(hù),防止誤動(dòng)作的發(fā)生。
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