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詳細介紹
WA 系列 伺服橫走式機械手 WA. Servo horizontal manipulator robot
| 機型Model | WA-550ID/IS/WD/WS | WA-650ID/IS/WD/WS | WA-750WD/WS | WA-850WD/WS | WA-950WD/WS |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源容量（KVA） Power capacity | 0.5/1(AC servo Motor) | 1 | |||
| 適用成型機（Ton）Pecommended I.M.M | 50-150 | 50-150 | 150-200 | 200-280 | 200-350 |
| 橫行行程（mm） Traverse stroke | 標準：變頻馬達 選購：AC伺服馬達 | 標準：變頻馬達 選購：AC伺服馬達 | |||
| 引拔行程（mm）Crosswise Strcke(mm) | P:170 R:100 | P:170 R:100 | P:300 R:100 | P:300 R:100 | P:150 R:100 |
| 上下行程（mm）Vertical Stroke | 550 | 650 | 750 | 850 | 950 |
| 荷重（kg）Max loading | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 取出時間（sec）Dry Take out Time | 1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 | 1.4 |
模型表示： P：成品臂 R：料頭臂 I:單截式 W：雙截式 D:成品臂+料頭臂 S:成品臂 M：橫行變頻馬達驅動
尺寸 Outer dimensions
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WA-550(W) | 1270(1010) | 1050(790) | 455(450) | 750(780) | 450 | 150-170 | 130 | 120(130) | 680(600) | 105(130) | (125)160 | 1540 | 250(290) | 1000 | 140(135) | 280(350) | 130 |
| WA-650(W) | 1370(1080) | 1140(870) | 455(450) | 750(780) | 450 | 150-170 | 130 | 120(130) | 680(600) | 105(130) | (125)160 | 1540 | 250(290) | 1000 | 140(135) | 280(350) | 130 |
| WA-750(W) | 1160 | 920 | 455 | 950 | 450 | 160 | 130 | 130 | 800 | 110 | 130 | 1840 | 290 | 1300 | 135 | 350 | 200 |
| WA-850(W) | 1190 | 975 | 455 | 950 | 450 | 160 | 130 | 130 | 800 | 110 | 130 | 1840 | 290 | 1300 | 135 | 350 | 200 |
| WA-950(W) | 2000 | 1000 | 455 | 1000 | 450 | 160 | 130 | 130 | 800 | 110 | 130 | 1950 | 290 | 1300 | 135 | 350 | 200 |
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