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了解一下什么是焊接機械手
閱讀:481 發(fā)布時間:2022-12-29了解一下什么是焊接機械手
焊接機械手是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機械。它是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或以上可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。它的工作原理與應用
焊接機械手主要包括機械手臂和焊接設備兩部分。機械手臂由機械手臂本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
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