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如何調(diào)整機(jī)器人焊接工作中出現(xiàn)的問題
閱讀：287 發(fā)布時(shí)間：2022-10-22 機(jī)器人焊接的工作過程中可能出現(xiàn)以下幾個(gè)問題：
一、冷卻后形成一個(gè)弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。
二、飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額，并調(diào)整焊槍和工件的相對(duì)方向。
三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于機(jī)器人焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍的視點(diǎn)錯(cuò)誤或焊槍取向的原因，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù)，焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對(duì)方向。焊槍和工件可以調(diào)節(jié)。
四、氣孔可能是由于氣體維護(hù)不良，工件的底漆太厚或維護(hù)氣體不悶造成的，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
五、機(jī)器人焊接偏差可能是由于錯(cuò)誤的焊接方向或?qū)ふ液笜寱r(shí)出現(xiàn)的問題引起的。此時(shí)，請(qǐng)考慮焊槍的中心點(diǎn)是否正確并進(jìn)行調(diào)整。