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介紹一下焊接機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
閱讀：348 發(fā)布時間：2022-10-19 由于所設(shè)計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保障產(chǎn)品能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，追蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定。
根據(jù)產(chǎn)品各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把焊接機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗追蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責焊縫準確追蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。
另外，產(chǎn)品控制設(shè)備和電機驅(qū)動器集成安裝于焊接機器人移動平臺上，使其體積較小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，增強其系統(tǒng)牢靠性。