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關(guān)于焊接機(jī)器人電弧傳感器的原理介紹
閱讀：1150 發(fā)布時(shí)間：2022-10-10 焊接機(jī)器人由于工件的下料及組隊(duì)的誤差，導(dǎo)致一致性不高，焊接出現(xiàn)缺陷。電弧傳感的原理簡(jiǎn)單介紹下：
1、電弧傳感器的特性
（1）檢測(cè)點(diǎn)就是焊接點(diǎn)，不存在傳感器先行的問題，是*實(shí)時(shí)的傳感器；（2）由于電弧本身作為傳感器，所以不受焊絲彎曲引起電弧偏移的影響；（3）不但可以跟蹤傳感，保障焊接參數(shù)的穩(wěn)定，而且還可以改良焊縫的成形效果；（4）抗光、電磁、熱的干擾，使用壽命長(zhǎng)。
2、電弧傳感器的工作原理
電弧傳感器利用焊接機(jī)器人焊接過程中的焊接電流或電弧電壓的變化來(lái)獲得電弧中間是否偏離焊縫，并以此作為傳感信息，實(shí)時(shí)性好，跟蹤效果好。V形焊縫中，傳感器通過擺動(dòng)的電弧測(cè)量焊槍在焊縫的位置，其原則是焊槍須運(yùn)行在焊縫的中間，并且對(duì)于焊縫的根部保持確定的高度。
如果由于工件的制造誤差，在焊接過程中路線發(fā)生偏離，使焊絲在焊縫兩邊的干伸長(zhǎng)不一樣，導(dǎo)致實(shí)際的焊接電流與設(shè)定的電流不同。干伸長(zhǎng)越短，實(shí)際電流越大；干伸長(zhǎng)越長(zhǎng)，實(shí)際電流越小。利用這個(gè)原理，傳感器的信號(hào)將實(shí)時(shí)地反饋到控制系統(tǒng)，使焊接機(jī)器人做出準(zhǔn)確的反應(yīng)。對(duì)其在焊接過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，即能實(shí)現(xiàn)焊縫的準(zhǔn)確再定位，也就是說(shuō)一開始編程的軌跡會(huì)按著實(shí)際焊縫軌跡自動(dòng)修正，保障軌跡中間線在坡口中間，從而保障良好的焊縫成型。