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焊接機(jī)器人在運(yùn)行過程中應(yīng)該注意的要點(diǎn)
閱讀：316 發(fā)布時(shí)間：2022-10-10 焊接機(jī)器人一開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的開展，逐步得到提高，在汽車、摩托車、工程機(jī)械等范疇都得到了普遍的應(yīng)用。
焊接時(shí)，操作人員需示教焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于需示教，所以設(shè)備不面向多種類少產(chǎn)量的產(chǎn)品焊接。其次需保障工件的精度，焊接機(jī)器人只能反復(fù)相同的動(dòng)作。軌跡精度為±0.1mm，以此精度反復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏向大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)堅(jiān)持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)程度，操作人員停止示教時(shí)需輸入焊接程序，焊槍姿勢(shì)和角度，電流、電壓、速度等。
焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，在其停止運(yùn)行時(shí)不允許人靠近焊接機(jī)器人，需設(shè)置護(hù)欄。操作人員操作前需接受相關(guān)方面的培訓(xùn)。