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機(jī)器人焊接出現(xiàn)焊接缺陷的原因分析
閱讀:626 發(fā)布時(shí)間:2022-10-9 自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)逐步向我們靠近,如各大工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)的機(jī)器人焊接,可以說(shuō)已經(jīng)是取代了人工勞力。一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊,焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中間點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下設(shè)備各軸的零位置,重新校零予以修正。
(2)機(jī)器人焊接出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
雖然機(jī)器人焊接給各大領(lǐng)域加快了工作效率,但是如果沒(méi)有運(yùn)用好也是很容易出現(xiàn)問(wèn)題的,所以要了解設(shè)備常見(jiàn)的故障,才能對(duì)癥下藥,采取措施。