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說說電液伺服數(shù)控折彎機器人的控制系統(tǒng)
閱讀：556 發(fā)布時間：2022-10-8 電液伺服折彎機器人有許多優(yōu)點，其中比較突出的表現(xiàn)就是響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精度高，因此較廣的應(yīng)用于冶金、交通、工程機械等領(lǐng)域。電液伺服技術(shù)是實現(xiàn)動態(tài)高周疲勞、可編程疲勞和低周疲勞、靜態(tài)恒變形速度、恒負荷速度的較佳技術(shù)手段。
使用電液伺服閥控制折彎機器人，可以實現(xiàn)準確連續(xù)的壓力控制，不但可以一瞬時輸出前端脈沖，還可以用計算機控制三角波、方波、正弦波的輸出，大大加強了疲勞試驗機的功能。不但可以進行動態(tài)疲勞試驗，還可以進行試驗片的靜態(tài)性能試驗。
另外，由于動態(tài)疲勞試驗使用電液伺服閥進行負載控制，因此能夠準確控制輸出較小試驗負載和較大試驗負載，不會因負載輸出的不準確而產(chǎn)生疲勞壽命的測量誤差。但是，液壓伺服工件精度高，價格高；對油液污染敏感，牢靠性受到影響；在小電力系統(tǒng)中，液壓伺服控制沒有電子線路控制靈活。
目前，電液伺服折彎機器人的控制技術(shù)將自動控制技術(shù)、液壓技術(shù)和微電子相結(jié)合，可以形成新的伺服閥產(chǎn)品。隨著電子設(shè)備、控制策略、軟件和材料等方面的發(fā)展和進步，電液控制技術(shù)和伺服閥產(chǎn)品將在機、電、液一體化方面取得進步。