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詳細介紹
柔性拋光機器人
STIAL拋光機器人系統(tǒng)由斯帝爾機器人、打磨機器人、力控傳感器、拋光機、控制系統(tǒng)、工裝夾具等再結(jié)合斯帝爾的智能算法，從而形成STIAL核心競爭力的智能制造系統(tǒng)。在進行復(fù)雜曲面工件拋光加工時比普通機械式拋光加工和手工拋光更能保證加工工件表面質(zhì)量，加工出來的產(chǎn)品質(zhì)量具備高度的一致性，而且加工效率大大提高，減員增效優(yōu)勢不言而喻。
ST6-1402詳細參數(shù) specification
產(chǎn)品型號 | ST20-1710 |
功能 | 打磨拋光polishing |
軸數(shù) | 6 |
有效負載 | 20KG |
活動半徑Activities radius | 1710mm |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
單軸速度 | J1 2.62rad/s｛150°/s｝ |
J2 2.71rad/s｛155°/s｝ | |
J3 2.71rad/s｛155°/s｝ | |
J4 5.94rad/s｛340°/s｝ | |
J5 5.94rad/s｛340°/s｝ | |
J6 9.08rad/s｛520°/s｝ | |
各軸運動范圍 | J1 ±170°（±50°） |
J2 ﹣155°~﹢100° | |
J3 ﹣170°~﹢260° | |
J4 ±180° | |
J5 ﹣50°~﹢230° | |
J6 ±360° | |
安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 |
本體質(zhì)量 | 278KG |
工作范圍
機器人拋光相對傳統(tǒng)人工拋光的優(yōu)點：
1、工人的技術(shù)和熟練程度有差距，使用機器人打磨拋光可以提高產(chǎn)品打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證產(chǎn)品一致性；Technology and proficiency of workers there are gaps, using robotic grinding can improve product quality and product polished finish, to ensure product consistency;
2、人工打磨拋光會出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機器人一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率；Manual polishing will be fatigue, needs shift, the robot a day to 24 hours of continuous production, significantly improve the efficiency of production;
3、打磨拋光工廠噪聲大，灰塵大，使用機器人可以減少對人體健康的傷害；Polished factory noisy, dusty, use of robots can reduce the harm to human health;
4、人工成本在不斷上升，當(dāng)打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機器人可以降低管理成本；Labor costs rising, many workers when sanding, management costs will also rise, the use of robots can reduce administrative costs;
5、采用打磨拋光機器人對車間進行改造，提高了企業(yè)的自動化程度，增加了企業(yè)的核心競爭力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單！Using sanding robot workshop to transform and improve the degree of automation of enterprises, increasing the core competitiveness of enterprises, so as to enterprises to win more orders!
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