詳細(xì)介紹
斯帝爾PolishX柔性力控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn):
A.恒力控制
機(jī)器人在打磨、拋光、去毛刺過程中有恒力輸出控制,并進(jìn)行實(shí)時(shí)的主動(dòng)式恒力智能補(bǔ)償,有效解決機(jī)器人打磨控制難題,解決產(chǎn)品公差帶來的痛點(diǎn)難點(diǎn),保證打磨質(zhì)量,提高打磨效率;
B.實(shí)時(shí)重力補(bǔ)償
九軸姿態(tài)傳感器,可核算并傳輸實(shí)時(shí)姿態(tài)自重,實(shí)時(shí)精準(zhǔn)對(duì)任意姿態(tài)進(jìn)行打磨工具的重力補(bǔ)償;
C.柔性接觸
保持均勻一致的打磨效果;
D.操作簡單高效
人性化HMI操作界面簡潔清晰,用戶可自行設(shè)置多段打磨的恒力及坡道時(shí)間,打磨拋光流程一次性設(shè)置完成;
E.實(shí)時(shí)監(jiān)控
系統(tǒng)可實(shí)時(shí)對(duì)裝置狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,并可查詢歷史曲線,對(duì)異常問題進(jìn)行快速處理。