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激光清障‍系統(tǒng)軟件的可靠性是在系統(tǒng)軟件穩(wěn)定性達(dá)標(biāo)的前提下加入智能拖牽誘導(dǎo)算法,在實(shí)際拖牽救援環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行多次多工況及長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試,觀察系統(tǒng)軟件在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中是否出現(xiàn)錯(cuò)誤并測(cè)量試驗(yàn)過(guò)程中的實(shí)際偏差,與人機(jī)交互界面顯示的誘導(dǎo)提示信息進(jìn)行比較。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行多次多工況測(cè)試結(jié)果的考量,對(duì)清障救援裝備拖牽誘導(dǎo)系統(tǒng)的可靠性做出準(zhǔn)確判斷。

1、圖像處理

在采集到道路清障裝備后方作業(yè)區(qū)域RGB圖像后需要根據(jù)清障現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際拖牽工況,設(shè)計(jì)并選擇適當(dāng)?shù)膱D像處理算法進(jìn)行分析和處理,對(duì)被拖車關(guān)鍵部位進(jìn)行識(shí)別得到道路清障裝備與被拖車之間的橫向偏差,進(jìn)而通過(guò)可視化界面顯示作業(yè)區(qū)域處理圖像與偏差提示信息,對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行拖牽誘導(dǎo)輔助,根據(jù)不同的拖牽作業(yè)工況設(shè)計(jì)相應(yīng)的圖像處理算法。

2、人機(jī)交互顯示

在激光清障系統(tǒng)中圖像采集模塊將采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸給圖像處理模塊后,需要駕駛員根據(jù)實(shí)際拖牽作業(yè)場(chǎng)景選擇相應(yīng)的分析處理算法,而圖像處理的結(jié)果要通過(guò)可視化裝置進(jìn)行顯示,此外系統(tǒng)還需將道路清障裝備與被拖車之間的橫向偏差信息實(shí)時(shí)、清晰地反饋給駕駛員,以實(shí)現(xiàn)拖牽作業(yè)實(shí)時(shí)誘導(dǎo)輔助。因此人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)需要滿足簡(jiǎn)單便于操作和觀察等特點(diǎn),駕駛員可以通過(guò)系統(tǒng)軟件的人機(jī)交互界面控制誘導(dǎo)系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉,并根據(jù)實(shí)際拖牽工況選擇相應(yīng)處理算法,并通過(guò)人機(jī)交互界面實(shí)時(shí)獲取系統(tǒng)輸出的誘導(dǎo)作業(yè)圖像及偏差提示信息。

道路激光清障‍系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)完成后需要對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行多次試驗(yàn)室模擬環(huán)境試驗(yàn)及試驗(yàn)場(chǎng)實(shí)車綜合試驗(yàn),來(lái)驗(yàn)證該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的合理性與可靠性。其中通過(guò)試驗(yàn)室模擬試驗(yàn)來(lái)對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行初步驗(yàn)證,測(cè)試該軟件的邏輯設(shè)計(jì)是否合理,并確定圖像采集與顯示功能的穩(wěn)定性;試驗(yàn)場(chǎng)實(shí)車綜合試驗(yàn)將會(huì)基于課題所開(kāi)發(fā)的道路清障裝備進(jìn)行,進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)軟件圖像處理算法以及誘導(dǎo)圖像及提示信息的可靠性與實(shí)時(shí)性。