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新產(chǎn)品介紹 -miniVUX-HA
閱讀：122 發(fā)布時間：2023-8-9miniVUX-HA是RIEGL一代的移動激光掃描儀，它是由RIEGL經(jīng)典的miniVUX系列雷達傳感器進一步升級而來。它擁有一種特別適用于移動激光掃描應用的新型雷達傳感器，這款極其輕巧緊湊的激光掃描儀采用堅固的鋁制外殼，是體積小巧、方便攜帶且高性價比的移動激光測量系統(tǒng)。
該RIEG進的 Waveform-LiDAR 技術能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號處理，多目標探測（在植被茂密的區(qū)域依舊具有出色的透射能力），精確校準振幅和反射率，從而獲取信息豐富高精度的點云數(shù)據(jù)。"數(shù)據(jù)既可以存儲在SD卡上，也可以通過TCP/IP接口傳輸。
RIEGL miniVUX-HA 的測量速度高達 30萬點/秒，掃描速度高達125 線/秒，掃描視場角360° ，測量精度為10毫米。
以上特點使得miniVUX-HA適用于多種環(huán)境的數(shù)據(jù)采集。該激光雷達是RIEGL VMY集成了慣導和相機的車載測圖系統(tǒng)的核心部件。
性能優(yōu)勢
高性能 ● 測量精度/重復精度為10mm ● 同時掃描和圖像獲取 ● 多相機獲取圖像 | 高效率 ● 脈沖重復頻率100 kHz / 200 kHz / 300 kHz（可選） ● 測量速率高達 300,000 點/秒 ● 掃描速度高達 125 線/秒 ● 回波信號強度高達16位高分辨率強度信息 |
多功能 ● 可用于多種場景/行業(yè) ● Waveform-LiDAR 技術實現(xiàn)數(shù)字信號處理與多目標探測 | 便攜性 ● 無體積小巧、重量輕，方便攜帶 |
主要特點
● 激光脈沖重復頻率100 kHz / 200 kHz / 300 kHz，可選
● 測量速率高達 300,000 點/秒
● 掃描速度高達 125 線/秒
● 最小測距 1 米
● 結(jié)構(gòu)緊湊，且非常輕便（1.85 公斤/4.1 磅）
● 視場角 360°
● 堅固的鋁制外殼
● 的數(shù)字回波技術和在線波形處理技術
● 單個脈沖回波數(shù)量：5
● 供IMU使用的機械及電氣接口
● 設計人性化便于集成和安裝
主要應用
● 交通基礎設施測繪
● 城市建模
● 竣工測量
● GIS 制圖和資產(chǎn)管理
● 用于自動駕駛的高精地圖
● 路面管理
● 快速獲取建筑工地和散裝數(shù)據(jù)
● 露天礦測量
miniVUX 系列產(chǎn)品對比
性能指標 | miniVUX-1UAV | miniVUX-2UAV | miniVUX-3UAV | miniVUX-HA |
測量原理 | 脈沖式 | 脈沖式 | 脈沖式 | 脈沖式 |
脈沖重復率 | 100 kHz | 100 kHz / 200 kHz（可選） | 100 kHz / 200 kHz / 300 kHz（可選） | 100 kHz / 200 kHz / 300 kHz（可選） |
測量速率 | 100,000 點/秒 | 200,000 點/秒 | 200,000 點/秒 | 300,000 點/秒 |
掃描速度 | 100 線/秒 | 100 線/秒 | 100 線/秒 | 125 線/秒 |
測距 | 330 m | 330 m | 330 m | 270 m |
測量精度 | 15 mm | 15 mm | 15 mm | 10 mm |
重復精度 | 10 mm | 10 mm | 10 mm | 10 mm |
激光發(fā)散度 | 1.6 × 0.5 mrad | 1.6 × 0.5 mrad | 1.6 × 0.5 mrad | 1.6 × 0.5 mrad |
激光光斑大小 | 160 × 50 mm @ 100 m | 160 × 50 mm @ 100 m | 160 × 50 mm @ 100 m | 160 × 50 mm @ 100 m |
視場角 | 360° | 360° | 360° | 360° |
重量 | 1.55 kg | 2 kg | 2 kg | 1.85 kg |
激光等級 | 一級安全激光 | 一級安全激光 | 一級安全激光 | 一級安全激光 |
全回波/多回波技術 | 具備（無二） | 具備（無二） | 具備（無二） | 具備（無二） |
多目標探測能力 | 具備（無二） | 具備（無二） | 具備（無二） | 具備（無二） |
實時波形分析 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 |
適用平臺 | 船只、火車、道路和越野車輛等多平臺 | 船只、火車、道路和越野車輛等多平臺 | 船只、火車、道路和越野車輛等多平臺 | 船只、火車、道路和越野車輛等多平臺 |
外置相機 | 最多可連接2個相機單元 | 最多可連接2個相機單元 | 最多可連接2個相機單元 | 最多可連接5個相機單元 |
數(shù)據(jù)存儲方式 | 可存儲在SD卡上，也可通過TCP/IP接口傳輸 | 可存儲在SD卡上，也可通過TCP/IP接口傳輸 | 可存儲在SD卡上，也可通過TCP/IP接口傳輸 | 可存儲在SD卡上，也可通過TCP/IP接口傳輸 |
防護等級 | IP-64 | IP-64 | IP-64 | IP-64 |
溫度范圍 | -10℃ ~ +40℃（工作）/ -20℃ ~ +50℃（保存） | -10℃ ~ +40℃（工作）/ -20℃ ~ +50℃（保存） | -10℃ ~ +40℃（工作）/ -20℃ ~ +50℃（保存） | -10℃ ~ +40℃（工作）/ -20℃ ~ +50℃（保存） |
輸入電源電壓 | 11 ~ 32 V DC | 11 ~ 34 V DC | 11 ~ 34 V DC | 11 ~ 34 V DC |
應用領域 | 農(nóng)業(yè)和林業(yè) 冰川和雪地測繪 考古與文化遺產(chǎn)保護 施工現(xiàn)場監(jiān)測 山體滑坡監(jiān)測 | 農(nóng)業(yè)和林業(yè) 冰川和雪地測繪 考古與文化遺產(chǎn)保護 施工現(xiàn)場監(jiān)測 山體滑坡監(jiān) | 農(nóng)業(yè)和林業(yè) 冰川和雪地測繪 考古與文化遺產(chǎn)保護 施工現(xiàn)場監(jiān)測 山體滑坡監(jiān)測 | 交通基礎設施測繪 城市建模 竣工測量 GIS 制圖和資產(chǎn)管理 用于自動駕駛的高精地圖 路面管理 快速獲取建筑工地和散裝數(shù)據(jù) 露天礦測量 |