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寧夏“亞高原冰雪天氣情況下無人機載激光雷達數(shù)據(jù)掃描”項目順利完成
閱讀：239 發(fā)布時間：2023-7-2今年 2 月下旬，北京富斯德科技有限公司受用戶委托前往寧夏，完成了“亞高原冰雪天氣"情況下的"無人機載激光雷達數(shù)據(jù)掃描"項目，在完成項目的同時為用戶進行了有關(guān)固定翼無人機載激光雷達系統(tǒng)的理論與實操培訓。
項目所在地海拔 2000 米左右，作業(yè)期間風力高達 4-5 級，溫度 -7 ℃。
我公司運用*的 RIEGL VUX-120 激光雷達系統(tǒng)搭配垂起固定翼無人機對此次項目區(qū)域進行了數(shù)據(jù)采集，并運用激光雷達數(shù)據(jù)姿態(tài)解算處理軟件 LiGeoreference、激光雷達遠程機載監(jiān)控系統(tǒng) LiAIR web 和 LiDAR360 激光雷達點云數(shù)據(jù)處理分析軟件對所采集的數(shù)據(jù)進行分析。
圖 垂起固定翼無人機與 RIEGL VUX-120 激光雷達系統(tǒng)
RIEGL VUX-120 固定翼無人機載激光雷達系統(tǒng)是基于垂直起降固定翼無人機的長離激光雷達掃描系統(tǒng)，集成激光雷達傳感器、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和全畫幅相機，同時采集激光雷達點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。搭配系統(tǒng)控制及預(yù)處理軟件 LiAcquire 和數(shù)據(jù)后處理軟件 LiDAR360，為用戶提供無基站模式數(shù)據(jù)采集、組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)解算、點云快速生成、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)分析與處理完整的一體化解決方案。
該系統(tǒng)的核心部件 RIEGL VUX-120 是一款用途廣泛的輕型機載激光掃描儀，其掃描視場角達 100 度，數(shù)據(jù)采集速度高達 1.8 MHz，非常適合于高點密度廊道測繪應(yīng)用。其測量光束在三個不同的方向上連續(xù)掃描：可以從向 度 - 點 - 向后 10 度交替變化。這種特別的掃描方式使采集到的數(shù)據(jù)具有非常高的完整性，在對具有垂直崖壁的峽谷的測繪中尤為明顯。 此外，還適用于露天礦地形測量/電力線、鐵路軌道、管線檢查/城市環(huán)境測量等行業(yè)領(lǐng)域。
圖 RIEGL VUX-120
該系統(tǒng)優(yōu)勢如下：
高度集成
測量精度高，實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，遠程參數(shù)配置，保障數(shù)據(jù)完整采集。
垂直起降固定翼
無場地要求，全自主自檢，自動航線飛行。電機驅(qū)動，易于維護，適用不同環(huán)境，雙副翼結(jié)構(gòu)設(shè)計，安全性更高。
一鍵點云生產(chǎn)
集成無基準站模式集成無基準站功能、組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)解算模塊、原始點云和真彩色點云生成功能，一鍵完成點云生產(chǎn)。
差分 GPS 基站 LiBase
全頻點接收機、、支持50hz原始數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)；存儲容量≥8GB；全系統(tǒng)全頻點天線、配置2塊電池，每塊能保障12h作業(yè)時間；定位精度：單點優(yōu)于3m；RTK優(yōu)于3cm。
無基準站模式
無需外業(yè)進行基站架設(shè)，內(nèi)置全國高精度 CORS 基站聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，定位精度 10 cm 以內(nèi)，作業(yè)范圍和數(shù)據(jù)精度不受測區(qū)大小限制。
VUX-120 可以搭載在多種無人飛行平臺上，其優(yōu)秀的測量性能和系統(tǒng)集成度，可以輕松應(yīng)對各種項目。
本次項目的實地數(shù)據(jù)采集與解析以及室內(nèi)外培訓分別在兩天內(nèi)完成。
圖 外業(yè)作業(yè)
項目的實地數(shù)據(jù)采集與解析：
雖然此次項目的外業(yè)掃描是在亞高原冰雪寒冷的環(huán)境下進行，但是憑借我們的固定翼無人機載激光雷達系統(tǒng)與垂起固定翼無人機的*性能，僅在 20 分鐘內(nèi)就完成了 3.75 km2 寬廣區(qū)域的外業(yè)掃描工作 ，獲取了高精度、高密度、高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)；之后運用處理分析軟件對所采集的數(shù)據(jù)進行解析。 最終輸出的結(jié)果包括影像、影像 pos、飛行軌跡以及點云數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)動態(tài)視頻。我公司一一向用戶展示并分析講解。
圖 成果點云
圖 由點云生成的等高線
圖 測區(qū)數(shù)字高程模型（局部）
產(chǎn)品介紹與培訓：
理論方面，我們向用戶詳細地講解了有關(guān)產(chǎn)品性能與組成/數(shù)據(jù)采集/下載/解算等步驟與原理以及設(shè)備維護及運輸方面的內(nèi)容；實操培訓過程中，我們從“基站架設(shè)"到“軟件操作"到“基站數(shù)據(jù)解算"的過程都做了十分詳盡的演示。
圖 開展設(shè)備培訓
工作結(jié)束后，用戶向我們表達了對此次項目以及相關(guān)產(chǎn)品培訓的整個過程與結(jié)果的滿意，我公司的產(chǎn)品與服務(wù)得到用戶的高度認可贊揚！