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并聯(lián)機(jī)床
 
并聯(lián)機(jī)床，又稱并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床，或虛擬軸機(jī)床，是并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)與現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床相結(jié)合的產(chǎn)物，是空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械制造、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。
 
并聯(lián)機(jī)床的特點(diǎn)在于：可實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工、裝配和測量多種功能，更能滿足復(fù)雜特種零件的加工；同時(shí)兼顧了機(jī)床和機(jī)器人的諸多特性，能夠提供機(jī)器人的靈活與柔性，又具有機(jī)床的剛度和精度，是集多種功能于一體的現(xiàn)代化工業(yè)設(shè)備，克服了傳統(tǒng)機(jī)床串聯(lián)機(jī)構(gòu)刀具只能沿固定導(dǎo)軌進(jìn)給、刀具作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和機(jī)動性不夠等問題。
 
基于以上諸多特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)床非常適合于航空航天、汽車制造等領(lǐng)域?qū)τ趶?fù)雜自由曲面的加工，如：葉輪、葉片、螺旋槳、模具、發(fā)動機(jī)箱體等等。
 
并聯(lián)機(jī)床較傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)床，有著相對簡單的結(jié)構(gòu)，但整個(gè)平臺的運(yùn)動牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運(yùn)算，是一種知識密集型機(jī)構(gòu)。故而，為給予其加工效果更好的保障，并聯(lián)機(jī)床本身的標(biāo)定、以及機(jī)床與工件加工坐標(biāo)系的統(tǒng)一就成為了非常重要的環(huán)節(jié)。
  
高精度再提升
 
針對并聯(lián)機(jī)床的工作特點(diǎn)、以及典型使用領(lǐng)域的需求，API為并聯(lián)機(jī)床用戶開發(fā)出了一套完整的加工精度再提升解決方案。
 
1、并聯(lián)機(jī)床本身的校準(zhǔn)、標(biāo)定、精度再提升
 
基于API公司的VEC（Volumetric Error Compensation）空間誤差補(bǔ)償技術(shù)，使用Radian激光跟蹤儀在并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動工作空間內(nèi)精準(zhǔn)采集關(guān)鍵點(diǎn)的空間坐標(biāo)，并在專業(yè)軟件中對這些坐標(biāo)進(jìn)行自動數(shù)據(jù)分析、標(biāo)準(zhǔn)值比對，得到誤差并生成補(bǔ)償參數(shù)，將補(bǔ)償參數(shù)用于并聯(lián)機(jī)床的誤差修訂。
 
實(shí)踐證明，經(jīng)Radian激光跟蹤儀測量標(biāo)定后，機(jī)床精度可提升超過4倍。



 
    2、工件與機(jī)床坐標(biāo)系的高度統(tǒng)一
 
在工件與機(jī)床主體分別設(shè)置參照點(diǎn)，并使用Radian激光跟蹤儀對這些參照點(diǎn)進(jìn)行高精度測量（如上圖）；測量后，即可得知工件與機(jī)床相互的實(shí)際位置，并依據(jù)這些位置參數(shù)實(shí)施擬合，實(shí)現(xiàn)工件與機(jī)床坐標(biāo)系的高度統(tǒng)一，達(dá)到保障高精度加工的目的。
  
Radian系列激光跟蹤儀
 
激光跟蹤儀，是API公司發(fā)明的、適用于大尺寸動/靜態(tài)、3/6D精密測量的解決方案。Radian是基于API公司INNOVO測量科技平臺打造的具有精度高、穩(wěn)定性好、靈活、便攜、高效人機(jī)交互等特點(diǎn)的系列激光跟蹤儀測量科技產(chǎn)品。
 
Radian系列激光跟蹤儀已被廣泛應(yīng)用于制造、科學(xué)研究、國防科技等領(lǐng)域，并是諸多國家重點(diǎn)工程與國際合作項(xiàng)目精密測量的保障設(shè)備。歡迎聯(lián)絡(luò)API中國獲取更多行業(yè)解決方案及典型案例。