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翻車機(jī)&工作流程

翻車機(jī)，廣泛適用于運(yùn)輸量大的港口、冶金、煤炭、熱電等工業(yè)部門，是一種用來翻卸鐵路敞車散料的大型機(jī)械設(shè)備。是可將有軌車輛進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或傾斜，從而使之卸料的裝卸機(jī)械。

翻車機(jī)的工作流程大概可以分為三個步驟（如圖1、2、3示意）：

步，火車經(jīng)由翻車機(jī)的自動定位牽引系統(tǒng)牽引入翻車機(jī)內(nèi)；

第二步，集成在翻車機(jī)上的液壓固定裝置將火車車廂固定、鎖死；

第三步，翻車機(jī)啟動、翻轉(zhuǎn)，將車廂內(nèi)的貨物卸載，并回復(fù)原位。

圖1：翻車機(jī)工作流程步：列車牽引入位

圖2：翻車機(jī)工作流程第二步：液壓裝置固定車廂

圖3：翻車機(jī)工作流程第三步：翻轉(zhuǎn)卸載

檢測目的

翻車機(jī)可同時裝載三節(jié)車廂，每一節(jié)車廂可裝載100噸煤，再加上車廂本身的重量，在實(shí)載的情況下，翻車機(jī)將承載近400噸的重量。而在翻轉(zhuǎn)卸載完畢后，翻車機(jī)上承載的重量瞬時下降超過75%，受力明顯減輕，翻車機(jī)軸承的運(yùn)動軌跡會較實(shí)載時有所變化。

由于列車在進(jìn)入翻車機(jī)卸載貨物的整個過程中是不摘鉤的，那么若此軸承運(yùn)動軌跡變化過大，則會造成車廂與車廂之間的連接軸承斷裂。由此，需要分別對翻車機(jī)實(shí)載及空載的運(yùn)動軌跡進(jìn)行檢測、對比，并通過調(diào)整位于翻車機(jī)下部的齒輪機(jī)構(gòu)，使得實(shí)載和空載的變化量值被控制在理論范圍內(nèi)，從而地降低車廂之間連接軸承斷裂的幾率。

圖4：車廂之間的連接軸承（右）&翻車機(jī)下部齒輪機(jī)構(gòu)（左上）

API解決方案

使用Radian激光跟蹤儀配合Active Target活動靶標(biāo)（AT活動靶標(biāo)）即可對翻車機(jī)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行實(shí)時動態(tài)捕捉，得到軌跡圖并加以對比分析，從而確定對翻車機(jī)下部齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整的方向和幅度。

圖5：Radian激光跟蹤儀&ActiveTarget活動靶標(biāo)翻車機(jī)測量現(xiàn)場

圖6：翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)連續(xù)測量作業(yè)進(jìn)行中

測量時，先將Radian激光跟蹤儀就位，之后將ActiveTarget活動靶標(biāo)固定在位于翻車機(jī)上、即將被翻轉(zhuǎn)的車廂一側(cè)的車廂連接軸上（見圖4），再將Radian激光跟蹤儀與ActiveTarget活動靶標(biāo)連接好，等待翻車機(jī)啟動。

翻車機(jī)啟動后，隨著翻車機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)（見圖6），Radian激光跟蹤儀會自動動態(tài)記錄下全程的運(yùn)動軌跡，并在軟件上顯示出所有點(diǎn)的三維坐標(biāo)位置，由于ActiveTarget活動靶標(biāo)可以主動捕捉跟蹤儀的激光光線，故而在整個測量過程中絕不會斷光而導(dǎo)致測量結(jié)果的異常。

圖7：軟件中顯示的翻車機(jī)運(yùn)動軌跡

如圖7，是軟件中顯示的翻車機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡。藍(lán)色的弧線代表翻車機(jī)實(shí)載時的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡，紅色表示的是翻車機(jī)空載時的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡。分別得到實(shí)載和空載的運(yùn)動軌跡后，即可通過軟件計(jì)算并對比理論值，從而得出翻車機(jī)下部齒輪機(jī)構(gòu)的調(diào)整方位和數(shù)值。

檢測方法更新?lián)Q代

在使用Radian激光跟蹤儀以前，翻車機(jī)的檢測通常是用若干個拉力計(jì)分別固定在待翻轉(zhuǎn)車廂的各個位置，然后通過拉力計(jì)的讀數(shù)最終確定齒輪機(jī)構(gòu)的調(diào)整方案。但是，使用拉力計(jì)的檢測方法效率較低，經(jīng)常會出現(xiàn)位置不正確或是人員配合不好的問題，精度也難以得到保障。

Radian激光跟蹤儀+Active Target活動靶標(biāo)的測量方式，為翻車機(jī)的檢測提供了更精準(zhǔn)、更便捷、更高效、更客觀的動態(tài)測量解決方案。