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Radian激光跟蹤儀在大型減速機箱體檢測領域的應用_API公司
閱讀：65 發(fā)布時間：2022-8-29
關于減速機
減速機，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機輸入軸上齒數(shù)較少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的；減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械；使用它的目的是降低轉速、增加轉矩，為工程機械提供更大的動力。
減速機箱體的重要性
在減速機工作過程中，各軸傳遞轉矩時要產(chǎn)生比較大的反作用力，并作用在箱體上；因此，在減速機系統(tǒng)中，不僅需要嚴格保障齒輪的加工精度，對其重要組成部分---箱體，同樣需要保障其足夠的剛性、以及部件間的配合尺寸精度，以確保各傳動軸的相對位置精度。
圖為：某型號減速機箱體
減速機箱體的檢測要點&測量需求
箱體作為減速機的主要組成部分，為了避免其在加工和工作過程中產(chǎn)生不允許的變形、從而引起軸承座中心線歪斜、使齒輪產(chǎn)生偏載，影響減速器正常工作，首先要保證齒輪箱自身的壁厚和剛度，并在此基礎上保證不同級變速軸線之間的相互間距和前后軸承孔間的同軸度。減速機的尺寸往往達到2-5米，且對加工精度的要求很高，對檢測部門開展工作提出了挑戰(zhàn)。
歸納來講，減速機箱體檢測，測量的內容包括：孔徑、孔間距、同軸度、平行度、垂直度；根據(jù)部件和測量需求的不同，其測量精度要求在0.02-0.05mm。
傳統(tǒng)的測量方式
傳統(tǒng)方法①：采用桿式內徑千分尺配合卡尺測量軸承孔的直徑和孔間距；但測量其前后是否同軸則需要借助千分表，將工件放在加工機床的工作臺上（機床精度需保證），找正，將磁力表座、杠桿式千分表固定在刀桿上，緩慢旋轉，測一個孔 ，移動工作臺，再測另一個孔，觀察千分表的數(shù)值變化和數(shù)值大小的方向變化。
傳統(tǒng)方法②：通過使用相關測量儀器進行以上內容檢測，結合現(xiàn)場環(huán)境和工件大小，一般小型測量儀器必須通過至少三次轉站才能*測量所有待測點，而設備的轉站，往往會造成測量誤差的增加，從而難以滿足0.02-0.05mm精度的檢測需求；當轉站精度難以滿足測量需求時，就只能采用龍門式三坐標對箱體進行相關測量檢測。
綜上兩種測量方式，方法①對人員的操作技巧要求較高，主觀性較大，且費時費力；方法②則需要更大的成本來支撐產(chǎn)品的檢測，且對于將沉重的箱體從機床上移動至恒溫恒濕條件下的三坐標室，這一過程也會耗費較大的人力成本和時間成本，降低生產(chǎn)效率。
圖為：Radian激光跟蹤儀減速機箱體測量作業(yè)中
客戶的選擇
基于減速機箱體的特征特點、以及測量需求，客戶選擇了使用API品牌的Radian Pro型號激光跟蹤儀對大型減速機箱體實施檢測作業(yè)。
只需將Radian Pro激光跟蹤儀架設在待測箱體部件旁合適的位置，即可開始測量。測量時，操作者手持內置棱鏡的高精度激光跟蹤儀靶球（SMR），Radian Pro發(fā)出的激光會射向SMR的球心并實時鎖定跟蹤；操作者只需用SMR碰觸箱體上的待測部位，Radian Pro即會以1000Hz的采集速率，將待測點的3維位置數(shù)據(jù)精準測量，并反饋至測量軟件中進行記錄，用于分析；待所有待測點的數(shù)據(jù)采集完成，操作者即可在軟件中，使用這些點的空間數(shù)據(jù)構建相應的線、面、體，從而實施各部件或待測位置之間的形位公差分析。
測量軟件可以包括表格、柱狀圖、餅圖、箭頭、色差圖等等在內的各種形式快速生成檢測報告，讓測量結果一目了然，為生產(chǎn)提供可靠的改進數(shù)據(jù)。
Radian激光跟蹤儀優(yōu)勢總結
1、高精度測量
API品牌的Radian系列激光跟蹤儀，以其超高的精度（μm，0.001mm），可充分滿足大型減速機箱體制造各環(huán)節(jié)中0.02-0.05mm的精度要求；配合iVision智能可視系統(tǒng)為用戶提供更靈活、友好的測量手段。
2、測量環(huán)境不受限制
Radian Pro激光跟蹤儀提供40米、100米、160米測量范圍可選，不論是在測量工位還是直接在機床上進行測量，只需根據(jù)需要的測量范圍選擇型號，將設備固定在被測件正前方即可，不用擔心距離受限或工件過大引起的無法測量問題。
3、iVision主動視覺系統(tǒng)
Radian Pro激光跟蹤儀集成有iVision主動視覺系統(tǒng)，通過其Autolock功能，即可在靶球（SMR）移動到下一個孔位時，實現(xiàn)自動搜索并快速鎖定，使測量作業(yè)保持流暢，讓操作者將精力集中在測量作業(yè)本身。
4、高拓展性應用
Radian Pro激光跟蹤儀內置干涉儀（IFM），通過測量，在發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品精度出現(xiàn)超差的情況下，可拓展其應用，反向對機床進行VEC（Volumetric Error Compensation）空間誤差補償，提高機床的加工精度，為下一次加工減少加工誤差。
圖為：Radian激光跟蹤儀機床空間誤差補償（VEC）作業(yè)中&補償前后誤差圖（左上為補償前；左下為補償后）