機(jī)床商務(wù)網(wǎng)公司動(dòng)態(tài)
大型減速機(jī)箱體測(cè)量解決方案_API公司
閱讀：92 發(fā)布時(shí)間：2023-7-22關(guān)于減速機(jī)
減速機(jī)，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)輸入軸上齒數(shù)較少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的；減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械；使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，為工程機(jī)械提供更大的動(dòng)力。
減速機(jī)箱體的重要性
在減速機(jī)工作過(guò)程中，各軸傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)要產(chǎn)生比較大的反作用力，并作用在箱體上；因此，在減速機(jī)系統(tǒng)中，不僅需要嚴(yán)格保障齒輪的加工精度，對(duì)其重要組成部分---箱體，同樣需要保障其足夠的剛性、以及部件間的配合尺寸精度，以確保各傳動(dòng)軸的相對(duì)位置精度。
圖1：某型號(hào)減速機(jī)箱體
減速機(jī)箱體的檢測(cè)要點(diǎn)&測(cè)量需求
箱體作為減速機(jī)的主要組成部分，為了避免其在加工和工作過(guò)程中產(chǎn)生不允許的變形、從而引起軸承座中心線歪斜、使齒輪產(chǎn)生偏載，影響減速器正常工作，首先要保證齒輪箱自身的壁厚和剛度，并在此基礎(chǔ)上保證不同級(jí)變速軸線之間的相互間距和前后軸承孔間的同軸度。減速機(jī)的尺寸往往達(dá)到2-5米，且對(duì)加工精度的要求很高，對(duì)檢測(cè)部門(mén)開(kāi)展工作提出了挑戰(zhàn)。
歸納來(lái)講，減速機(jī)箱體檢測(cè)，測(cè)量的內(nèi)容包括：孔徑、孔間距、同軸度、平行度、垂直度；根據(jù)部件和測(cè)量需求的不同，其測(cè)量精度要求在0.02-0.05mm。
傳統(tǒng)的測(cè)量方式
傳統(tǒng)方法①：采用桿式內(nèi)徑千分尺配合卡尺測(cè)量軸承孔的直徑和孔間距；但測(cè)量其前后是否同軸則需要借助千分表，將工件放在加工機(jī)床的工作臺(tái)上（機(jī)床精度需保證），找正，將磁力表座、杠桿式千分表固定在刀桿上，緩慢旋轉(zhuǎn)，測(cè)一個(gè)孔 ，移動(dòng)工作臺(tái)，再測(cè)另一個(gè)孔，觀察千分表的數(shù)值變化和數(shù)值大小的方向變化。
傳統(tǒng)方法②：通過(guò)使用相關(guān)測(cè)量?jī)x器進(jìn)行以上內(nèi)容檢測(cè)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和工件大小，一般小型測(cè)量?jī)x器必須通過(guò)至少三次轉(zhuǎn)站才能測(cè)量所有待測(cè)點(diǎn)，而設(shè)備的轉(zhuǎn)站，往往會(huì)造成測(cè)量誤差的增加，從而難以滿足0.02-0.05mm精度的檢測(cè)需求；當(dāng)轉(zhuǎn)站精度難以滿足測(cè)量需求時(shí)，就只能采用龍門(mén)式三坐標(biāo)對(duì)箱體進(jìn)行相關(guān)測(cè)量檢測(cè)。
綜上兩種測(cè)量方式，方法①對(duì)人員的操作技巧要求較高，主觀性較大，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力；方法②則需要更大的成本來(lái)支撐產(chǎn)品的檢測(cè)，且對(duì)于將沉重的箱體從機(jī)床上移動(dòng)至恒溫恒濕條件下的三坐標(biāo)室，這一過(guò)程也會(huì)耗費(fèi)較大的人力成本和時(shí)間成本，降低生產(chǎn)效率。
圖2：Radian激光跟蹤儀減速機(jī)箱體測(cè)量作業(yè)中
客戶的選擇
基于減速機(jī)箱體的特征特點(diǎn)、以及測(cè)量需求，客戶選擇了使用API品牌的Radian Pro型號(hào)激光跟蹤儀對(duì)大型減速機(jī)箱體實(shí)施檢測(cè)作業(yè)。
只需將Radian Pro激光跟蹤儀架設(shè)在待測(cè)箱體部件旁合適的位置，即可開(kāi)始測(cè)量。測(cè)量時(shí)，操作者手持內(nèi)置棱鏡的高精度激光跟蹤儀靶球（SMR），Radian Pro發(fā)出的激光會(huì)射向SMR的球心并實(shí)時(shí)鎖定跟蹤；操作者只需用SMR碰觸箱體上的待測(cè)部位，Radian Pro即會(huì)以1000Hz的采集速率，將待測(cè)點(diǎn)的3維位置數(shù)據(jù)精準(zhǔn)測(cè)量，并反饋至測(cè)量軟件中進(jìn)行記錄，用于分析；待所有待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集完成，操作者即可在軟件中，使用這些點(diǎn)的空間數(shù)據(jù)構(gòu)建相應(yīng)的線、面、體，從而實(shí)施各部件或待測(cè)位置之間的形位公差分析。
測(cè)量軟件可以包括表格、柱狀圖、餅圖、箭頭、色差圖等等在內(nèi)的各種形式快速生成檢測(cè)報(bào)告，讓測(cè)量結(jié)果一目了然，為生產(chǎn)提供可靠的改進(jìn)數(shù)據(jù)。
Radian激光跟蹤儀優(yōu)勢(shì)總結(jié)
1、高精度測(cè)量
API品牌的Radian系列激光跟蹤儀，以其超高的精度（μm，0.001mm），可充分滿足大型減速機(jī)箱體制造各環(huán)節(jié)中0.02-0.05mm的精度要求；配合iVision智能可視系統(tǒng)為用戶提供更靈活、友好的測(cè)量手段。
2、測(cè)量環(huán)境不受限制
Radian Pro激光跟蹤儀提供40米、100米、160米測(cè)量范圍可選，不論是在測(cè)量工位還是直接在機(jī)床上進(jìn)行測(cè)量，只需根據(jù)需要的測(cè)量范圍選擇型號(hào)，將設(shè)備固定在被測(cè)件正前方即可，不用擔(dān)心距離受限或工件過(guò)大引起的無(wú)法測(cè)量問(wèn)題。
3、iVision主動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)
Radian Pro激光跟蹤儀集成有iVision主動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)其Autolock功能，即可在靶球（SMR）移動(dòng)到下一個(gè)孔位時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搜索并快速鎖定，使測(cè)量作業(yè)保持流暢，讓操作者將精力集中在測(cè)量作業(yè)本身。
4、高拓展性應(yīng)用
Radian Pro激光跟蹤儀內(nèi)置干涉儀（IFM），通過(guò)測(cè)量，在發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品精度出現(xiàn)超差的情況下，可拓展其應(yīng)用，反向?qū)C(jī)床進(jìn)行VEC（Volumetric Error Compensation）空間誤差補(bǔ)償，提高機(jī)床的加工精度，為下一次加工減少加工誤差。
圖3：Radian激光跟蹤儀機(jī)床空間誤差補(bǔ)償（VEC）作業(yè)中&補(bǔ)償前后誤差圖（左上為補(bǔ)償前；左下為補(bǔ)償后）
圖4：API公司總部大樓
關(guān)于API
API品牌由Kam Lau博士在1987年創(chuàng)立于美國(guó)馬里蘭州的羅克韋爾，是激光跟蹤儀的，同時(shí)持有多項(xiàng)測(cè)量科技的，是精密測(cè)量科技領(lǐng)域的者；API自成立以來(lái)，始終致力于機(jī)械制造領(lǐng)域精密測(cè)量?jī)x器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于世界各國(guó)的*制造領(lǐng)域，并在坐標(biāo)測(cè)量和機(jī)床性能測(cè)試的高精度標(biāo)準(zhǔn)方面處于地位。