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工業(yè)機器人在未來會有怎樣的發(fā)展趨勢
閱讀：590 發(fā)布時間：2022-10-23工業(yè)4.0以及智能制造的發(fā)展過程中也代表著工業(yè)機器人未來發(fā)展方向，在各個領域各個應用中工業(yè)機器人（機械手臂）使用越來越多。
數(shù)字化工業(yè)機器人：
工業(yè)4.0包含智能化、數(shù)字化，互聯(lián)的工業(yè)機器人在數(shù)字制造生態(tài)系統(tǒng)中占有一席之地，數(shù)字化可以在整個價值鏈上實現(xiàn)更大的協(xié)作，供應商，制造商和分銷商之間的水平協(xié)作，或者工廠內(nèi)部的縱向協(xié)作。
人工智能是未來工業(yè)機器人發(fā)展的必經(jīng)之路：
人工智能和機器學習還將對下一代工業(yè)機器人產(chǎn)生重大影響，機器人技術和機器視覺或者數(shù)字化的融合，相對不同技術的融合開辟了的新機遇。
具有視覺識別的新型焊接機器人
人機協(xié)作是工業(yè)機器人的重要趨勢，也是一種增長的驅(qū)動力，在人們需要以零星和斷斷續(xù)續(xù)的方式與機器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來越重要，例如將不同的物料帶入機器人，更改程序并檢查新操作。
搬運碼垛機器人
未來工業(yè)機器人的體積更小：
推動簡化，更小更輕的設計，也是工業(yè)機器人發(fā)展的新機遇。隨著更多技術被添加到工業(yè)機器人之中，工業(yè)機器人將會變得更小，更輕，甚至于更加靈活，比如說虛擬現(xiàn)實和人工智能。隨著機器人變得越來越靈活，更安全并且具有各種各樣的形狀，它們對各個行業(yè)的新用戶越來越有吸引力。
鋼筋綁扎機器人
工業(yè)機器人的特性
一
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種
1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；
2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；
3、球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；
4、關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)
二
按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能
可分點位型和連續(xù)軌跡型。
1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。（固定行走軌道）
三
按程序輸入方式區(qū)分
有編程輸入型和示教輸入型兩類
1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
2、示教輸入型的示教方法有兩種：
一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；
另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。
工業(yè)機器人的優(yōu)勢
工業(yè)機器人的普及讓很多工作崗位釋放人工資源，作為科技進化的產(chǎn)物，工業(yè)機器人在企業(yè)生產(chǎn)中有著不容小覷的作用。
優(yōu)點一、節(jié)省成本：人力成本的上漲無疑是推動各行業(yè)機器換人的重要因素，機器人代替人工生產(chǎn)能夠?qū)⒃絹碓礁甙旱娜斯こ杀竟?jié)省。機器人可以實現(xiàn)24小時操作，只需要一人看管或者一人同時看管兩臺甚至是更多的機器，能夠有效節(jié)約人力資源成本。另外，使用工業(yè)機器人的智能化工廠，自動流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場地，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)省土地資源成本。
優(yōu)點二、方便監(jiān)管：傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過程中，盡管有很多的規(guī)章制度，但是員工在執(zhí)行的過程中總是不會*貫徹執(zhí)行下去，這樣很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)很久很難保證每天的產(chǎn)能產(chǎn)量。工業(yè)機器人的使用，人工大量減少，企業(yè)對人員的管理更加簡單。
優(yōu)點三、安全性高：采用智能工業(yè)機器人進行生產(chǎn)，能夠***限度的保障工人工作的安全性，不會出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者疲勞而產(chǎn)生的安全事故。在重復性很高的工業(yè)生產(chǎn)車間，人類員工很容易出現(xiàn)生理上的疲勞，導致安全事故的發(fā)生，使用工業(yè)機器人則可以確保安全。
未來，在工業(yè)上，工業(yè)機器人將會承擔越來越多的工作，智能化和自動化的趨勢，將導致工業(yè)機器人改變以往的生產(chǎn)經(jīng)營模式，通過引進工業(yè)機器人實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，進一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。