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    技術文章

    工業(yè)機器人在未來會有怎樣的發(fā)展趨勢

    閱讀:590          發(fā)布時間:2022-10-23

    工業(yè)4.0以及智能制造的發(fā)展過程中也代表著工業(yè)機器人未來發(fā)展方向,在各個領域各個應用中工業(yè)機器人(機械手臂)使用越來越多。

    數(shù)字化工業(yè)機器人:

    工業(yè)4.0包含智能化、數(shù)字化,互聯(lián)的工業(yè)機器人在數(shù)字制造生態(tài)系統(tǒng)中占有一席之地,數(shù)字化可以在整個價值鏈上實現(xiàn)更大的協(xié)作,供應商,制造商和分銷商之間的水平協(xié)作,或者工廠內(nèi)部的縱向協(xié)作。

    人工智能是未來工業(yè)機器人發(fā)展的必經(jīng)之路:

    人工智能和機器學習還將對下一代工業(yè)機器人產(chǎn)生重大影響,機器人技術和機器視覺或者數(shù)字化的融合,相對不同技術的融合開辟了的新機遇。

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    具有視覺識別的新型焊接機器人

    人機協(xié)作是工業(yè)機器人的重要趨勢,也是一種增長的驅(qū)動力,在人們需要以零星和斷斷續(xù)續(xù)的方式與機器人緊密合作的環(huán)境中,安全共存變得越來越重要,例如將不同的物料帶入機器人,更改程序并檢查新操作。

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    搬運碼垛機器人

    未來工業(yè)機器人的體積更小:

    推動簡化,更小更輕的設計,也是工業(yè)機器人發(fā)展的新機遇。隨著更多技術被添加到工業(yè)機器人之中,工業(yè)機器人將會變得更小,更輕,甚至于更加靈活,比如說虛擬現(xiàn)實和人工智能。隨著機器人變得越來越靈活,更安全并且具有各種各樣的形狀,它們對各個行業(yè)的新用戶越來越有吸引力。

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    鋼筋綁扎機器人

    工業(yè)機器人的特性

    工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種

    1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;
    2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;
    3、球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;
    4、關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)

    按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能

    可分點位型和連續(xù)軌跡型。

    1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);
    2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。(固定行走軌道)

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    按程序輸入方式區(qū)分

    有編程輸入型和示教輸入型兩類

    1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
    2、示教輸入型的示教方法有兩種:

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    一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;
    另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構(gòu),按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu),使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。

    工業(yè)機器人的優(yōu)勢

    工業(yè)機器人的普及讓很多工作崗位釋放人工資源,作為科技進化的產(chǎn)物,工業(yè)機器人在企業(yè)生產(chǎn)中有著不容小覷的作用。

    優(yōu)點一、節(jié)省成本:人力成本的上漲無疑是推動各行業(yè)機器換人的重要因素,機器人代替人工生產(chǎn)能夠?qū)⒃絹碓礁甙旱娜斯こ杀竟?jié)省。機器人可以實現(xiàn)24小時操作,只需要一人看管或者一人同時看管兩臺甚至是更多的機器,能夠有效節(jié)約人力資源成本。另外,使用工業(yè)機器人的智能化工廠,自動流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場地,使工廠的規(guī)劃更加緊湊,節(jié)省土地資源成本。

    優(yōu)點二、方便監(jiān)管:傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過程中,盡管有很多的規(guī)章制度,但是員工在執(zhí)行的過程中總是不會*貫徹執(zhí)行下去,這樣很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象,企業(yè)很久很難保證每天的產(chǎn)能產(chǎn)量。工業(yè)機器人的使用,人工大量減少,企業(yè)對人員的管理更加簡單。

    優(yōu)點三、安全性高:采用智能工業(yè)機器人進行生產(chǎn),能夠***限度的保障工人工作的安全性,不會出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者疲勞而產(chǎn)生的安全事故。在重復性很高的工業(yè)生產(chǎn)車間,人類員工很容易出現(xiàn)生理上的疲勞,導致安全事故的發(fā)生,使用工業(yè)機器人則可以確保安全。

    未來,在工業(yè)上,工業(yè)機器人將會承擔越來越多的工作,智能化和自動化的趨勢,將導致工業(yè)機器人改變以往的生產(chǎn)經(jīng)營模式,通過引進工業(yè)機器人實現(xiàn)生產(chǎn)自動化,進一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。

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