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激光焊接機器人如何實現(xiàn)焊縫跟蹤定位？
閱讀：448 發(fā)布時間：2022-8-20激光焊接機器人要*取代手工焊接還為時過早，但在批量焊接操作中，激光焊接機器人取代90%的焊工的目標是可以實現(xiàn)的。激光焊接機器人以其高質(zhì)量、易管理等優(yōu)點受到越來越多的中小企業(yè)的青睞。對于某些精度要求高的產(chǎn)品，單靠激光焊接機器人無法解決。此時，用戶需要及時添加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。
為什么激光焊接機器人需要配備焊縫跟蹤系統(tǒng)？
1.用戶實際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品種類多，批量小，對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
2.工件進給改進成本高：更新原工藝加工設(shè)備，設(shè)計采購高精度工裝。
3.激光焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中經(jīng)常會遇到工件夾持偏差、板材熱變形等各種技術(shù)情況。
4.激光焊接機器人通常需要在焊接后進行手工補焊。對于中小企業(yè)來說，這不僅增加了勞動力成本，而且提高了產(chǎn)品的維修率。
為了提高激光焊接機器人的加工效率，減少示教時間和難度，及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。
激光焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過焊縫定位功能檢查間隙是否合適，并準確到達待焊接的接頭。焊接過程中的實時焊縫跟蹤和產(chǎn)品變形監(jiān)測。通過在焊接位置數(shù)據(jù)采集之前安裝傳感器，通過電源或焊接參數(shù)采集，然后將其傳輸給激光焊接機器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法，以獲得正確的激光焊接機器人軌跡或?qū)Ｓ脵C器，從而實現(xiàn)自適應(yīng)控制，實現(xiàn)焊縫實時跟蹤的目的。
如何實現(xiàn)焊縫自動跟蹤和定位？
實現(xiàn)激光焊接機器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，主要實現(xiàn)激光跟蹤和攝影成像跟蹤。焊縫跟蹤定位控制系統(tǒng)通過光學測量設(shè)備采集焊縫的相關(guān)數(shù)據(jù)，激光焊接機器人通過數(shù)據(jù)比較調(diào)整自適應(yīng)臂的運動軌跡，實現(xiàn)焊縫的實時跟蹤。
科學技術(shù)給我們的工作和生活帶來了便利。作為高質(zhì)量的生產(chǎn)設(shè)備之一，越來越多的工廠和企業(yè)開始需要激光焊機，這得益于激光焊機良好的性能和效率。然而，在提高生產(chǎn)效率的同時，也對生產(chǎn)工藝提出了新的要求。熱影響區(qū)大小、焊縫美觀和焊接效率是判斷焊接工藝質(zhì)量的重要指標。
機器人激光焊接系統(tǒng)靈活、多功能；激光功率范圍：100W至16000w；各種焊接功能：自熔焊、飛焊、填絲焊、復(fù)合焊、激光熔覆；可焊材料：碳鋼、不銹鋼、鋁、銅、鈦合金等。
機器人大工作半徑可達3.9米；可選雙軸定位器，實現(xiàn)三維空間加工；簡易編程：離線軟件編程和在線教學編程；可選自動化設(shè)備：平移、旋轉(zhuǎn)和交換工作臺。產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計，焊接工藝開發(fā)，夾具設(shè)計和制造。