機(jī)床商務(wù)網(wǎng)技術(shù)文章
機(jī)器人激光焊接機(jī)助力企業(yè)提高焊接效率
閱讀：286 發(fā)布時(shí)間：2022-8-19機(jī)器人激光焊接機(jī)主要由三維機(jī)械手和激光焊接設(shè)備組成，機(jī)器人激光焊接機(jī)設(shè)備部分可分為焊接設(shè)備和操作機(jī)柜兩部分，焊接設(shè)備由輸送機(jī)、焊接電源、焊接槍部分組成，操作機(jī)柜由操作控制臺(tái)和冷水機(jī)組等硬件組成。機(jī)器人激光焊接機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要分為兩種形式。一個(gè)是平行四邊形結(jié)構(gòu)，另一個(gè)是側(cè)面(傾斜)結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人激光焊接機(jī)的上臂通過杠桿驅(qū)動(dòng)。杠桿和下臂形成平行四邊形的兩條邊而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小(機(jī)器人前面部分)，工作很難倒掛。目前開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人)可以將工作區(qū)擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部和底部，也沒有測(cè)量型機(jī)器人的剛度問題，因此受到普遍關(guān)注。這種結(jié)構(gòu)不僅輕巧，而且適合中型機(jī)器人。近年來，點(diǎn)焊用機(jī)器人大多選擇了平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。
擺動(dòng)(側(cè))結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上臂和下臂的活動(dòng)范圍廣，機(jī)器人的工作空間幾乎可以達(dá)到球體。因此，該機(jī)器人可以倒掛在架子上工作，節(jié)省占地面積，方便地面物體的流動(dòng)。但是這個(gè)側(cè)面機(jī)器人2、3軸是懸臂結(jié)構(gòu)，降低了機(jī)器人的剛度。通常適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于弧焊、切割或噴涂。
兩個(gè)機(jī)器人激光焊接機(jī)都是各軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，機(jī)器人使用伺服電機(jī)通過擺線減速器和諧波減速器驅(qū)動(dòng)。焊接機(jī)器人的手臂和手腕是基本動(dòng)作部分。不管是什么設(shè)計(jì)，機(jī)械臂都有三個(gè)自由度，這樣手臂的末端就可以到達(dá)工作范圍內(nèi)的任何一點(diǎn)。腕部的三個(gè)自由度是圍繞空間相互垂直的三軸x、y、z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通常稱為旋轉(zhuǎn)、俯仰和偏航運(yùn)動(dòng)。
隨著數(shù)字控制和機(jī)器人技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中使用以來越來越成熟，焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少對(duì)工人操作技術(shù)的要求。同時(shí)，穩(wěn)定和改善焊接質(zhì)量，以數(shù)值反映焊接質(zhì)量，縮短產(chǎn)品改造的準(zhǔn)備周期，降低相應(yīng)的投資成本。改善勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人在有害的環(huán)境下也能工作。
機(jī)器人激光焊接機(jī)適用于電力電池模塊連接的焊接方法主要有：
1.電阻焊。電阻焊接是以電阻熱為能量的焊接方法，電阻焊接是利用電流在工件接觸面和相鄰區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)，加熱到熔化或塑料狀態(tài)，施加壓力，形成金屬結(jié)合的焊接方法。
2.在動(dòng)力電池的成組過程中，電阻焊接是一個(gè)比較成熟的過程，用于動(dòng)力電池單體和主排焊接、動(dòng)力電池極耳和并聯(lián)導(dǎo)電桿連接等。由于設(shè)備簡(jiǎn)單、成本低，在電力電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期應(yīng)用較多，近年來有被越來越*的激光焊接取代的趨勢(shì)。激光焊接效率高，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。自從不斷改進(jìn)焊接工藝，限制成型過程中的熱影響后，實(shí)際生產(chǎn)中使用的應(yīng)用也越來越多，激光焊接和工業(yè)機(jī)器人逐漸成為自動(dòng)化動(dòng)力電池模塊生產(chǎn)線的主力。